在轿车插队被撞的事故中，责任认定需综合考虑多方面因素，以下是对此问题的详细分析：
插队车辆通常承担主要或全部责任：
- 根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。若插队车辆在变道、加塞过程中未合理观察周围情况，未确保安全距离，强行插入正常行驶车辆的车道导致碰撞，那么插队车辆通常需要承担主要或全部责任。这是因为插队行为本身违反了交通规则，且对正常行驶车辆造成了干扰和危险。
后方车辆可能承担一定责任：
- 在某些情况下，如果后方车辆未保持安全距离，即使前方有车辆插队，由于自身反应时间和制动距离不足导致碰撞，后方车辆也可能需要承担一定责任。这是因为后方车辆有义务保持足够的安全距离，以便在突发情况下能够及时制动，避免碰撞。
双方共同责任的情况：
- 当插队车辆和正常行驶车辆都存在过错行为时，如插队车辆未完成变道动作影响正常通行，同时正常行驶车辆存在超速等违规行为，双方都可能对碰撞事故的发生有促成因素。此时，交警可能会认定双方都有责任，并按一定比例分担。例如，如果插队车辆承担60%的责任，正常行驶车辆承担40%的责任，具体比例会根据实际情况和过错程度进行判定。
特殊情况处理：
- 如果插队车辆整车已进入车道内发生碰撞，且没有其他违规行为，可以视情况按追尾事故处理。但即便如此，插队车辆仍可能因之前的违规变道而受到相应处罚，如罚款、扣分等。
责任认定流程与建议：
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，当事人应立即停车，开启危险警示灯，并在确保安全的情况下设置警示标志，以保护现场并防止二次事故发生。
记录信息并报警：
- 记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等信息，并及时报警等待交警到场处理。交警会进行现场勘测调查，并根据事故双方的行为及过错程度来认定交通事故责任。
协商处理或法律途径解决：
- 根据交警的责任认定结果，双方可以尝试协商处理损害赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
提高交通安全意识：
- 为避免类似事故的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，保持文明驾驶习惯。同时，要提高交通安全意识，时刻关注路况和其他车辆的行驶情况，确保行车安全。
总结与建议：
在轿车插队被撞的事故中，责任认定是一个综合考虑多方面因素的过程。大多数情况下，插队车辆将承担主要或全部责任，但后车也需注意自身行为的合法合规性，以避免不必要的法律责任和后果。如果遇到此类事故，建议保持冷静、收集证据、报警处理，并根据责任认定结果协商或通过法律途径解决赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。