针对您在公司工作了四年却未签订劳动合同的情况，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您确实有权获得相应的赔偿和补偿。以下是对您可能获得的赔偿和补偿的详细分析：
一、视为已订立无固定期限劳动合同
首先，根据《劳动合同法》第十四条，自您入职满一年起，即视为您与公司已订立了无固定期限劳动合同。这意味着，尽管没有书面合同，但您与公司之间的劳动关系是持续存在的，除非双方协商一致或依法解除。
二、双倍工资差额赔偿
其次，根据《劳动合同法》第八十二条，公司自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的，应当向您每月支付二倍的工资。具体来说：
- 计算时间：从您入职满一个月的次日起至满一年的前一日，共计11个月。
- 赔偿金额：您有权获得这11个月的双倍工资差额，即除了您正常领取的工资外，公司还需额外支付11个月的工资作为赔偿。
- 仲裁时效：需要注意的是，双倍工资赔偿受仲裁时效限制，一般为一年。因此，您应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，以维护自己的权益。
三、经济补偿金
如果因公司未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动关系解除，您还有权要求公司支付经济补偿金。根据《劳动合同法》第四十七条：
- 计算方式：经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。您工作了四年，因此有权获得四个月工资的经济补偿。
- 月工资标准：所称月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果您的月工资高于当地职工月平均工资三倍，则按三倍数额支付，但支付年限最高不超过十二年。
四、补缴社会保险
此外，公司未依法为您缴纳社会保险费的，您还可以要求公司补缴工作期间的社会保险费。这是您的合法权益，公司应依法为您缴纳社会保险费。
五、维权途径与建议
- 收集证据：首先，您应收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的协商、仲裁或诉讼中将起到关键作用。
- 协商解决：尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿（如双倍工资差额、经济补偿金）和补缴社会保险费。协商是解决纠纷的一种高效且成本较低的方式。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请时，应提交详细的仲裁请求和证据材料，并阐述自己的合法权益和诉求。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼是解决纠纷的最后一种方式，也是最具法律效力的方式。
综上所述，公司在四年内未与您签订劳动合同是违法的，您有权获得相应的赔偿和补偿。建议您依法维护自己的合法权益，通过收集证据、协商解决、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来争取自己的权益。