不公证的情况下，取出老人过世后未到期的存单，需根据具体情况采取不同方式，但通常难度较大且存在法律风险，以下分情况说明：
所有继承人协商一致且银行认可简易手续
- 如果所有法定继承人（如配偶、子女、父母等）能够就存单的分配达成一致意见，并且银行愿意接受继承人共同签署的声明文件（而非强制要求公证），那么可能无需公证即可取出存单。但这种情况较为少见，因为银行通常为了规避法律风险，会要求提供公证文件或法院判决书等具有法律效力的文件。
- 操作建议：首先与银行沟通，了解其具体要求。如果银行接受继承人共同签署的声明，那么需要准备老人的死亡证明、所有继承人的身份证明、亲属关系证明以及共同签署的声明文件。
通过法院诉讼解决继承问题
- 如果继承人之间无法就存单的分配达成一致，或者银行坚持要求公证文件，那么可以通过法院诉讼的方式解决继承问题。法院会依法判决存单的归属，并出具判决书或调解书。
- 操作建议：聘请律师向法院提起继承诉讼，提交老人的死亡证明、亲属关系证明、存单等证据材料。法院审理后，会依法作出判决或调解，继承人可以凭判决书或调解书到银行办理存单取出手续。
利用小额遗产继承的特殊规定（如适用）
- 部分地区对于小额遗产（如一定金额以下的存单）的继承，有特殊的简化程序规定。如果符合当地的小额遗产继承条件，可能无需进行复杂的公证或诉讼程序。
- 操作建议：了解当地对于小额遗产继承的具体规定，准备相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、存单等），并按照规定程序向银行或相关部门申请取出存单。
风险提示与注意事项：
- 法律风险：不公证取出存单可能涉及法律风险，特别是当继承人之间存在争议或银行要求提供公证文件时。因此，在采取行动前，建议咨询专业律师以评估法律风险。
- 证据准备：无论采取哪种方式，都需要准备充分的证据材料来证明继承关系和存单的归属。这包括老人的死亡证明、亲属关系证明、存单等。
- 银行政策：不同银行对于未到期存单的取出政策可能有所不同。因此，在采取行动前，建议先与银行沟通了解其具体要求。
总结与建议：不公证取出老人过世后未到期的存单通常难度较大且存在法律风险。建议继承人之间先协商一致，并了解银行的具体要求。如果无法协商一致或银行要求提供公证文件，可以考虑通过法院诉讼或利用小额遗产继承的特殊规定来解决。在整个过程中，务必准备充分的证据材料并咨询专业律师以规避法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。