关于超过三年劳动关系是否需要仲裁的问题，结论并非绝对，需分情况讨论：

1. 劳动关系确认之诉的时效问题

   • 如果您的诉求是确认与用人单位之间存在劳动关系（例如为了补缴社保、申请工伤认定等前置程序），根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，此类争议属于劳动仲裁的受理范围。但需注意：确认劳动关系之诉本身不受1年仲裁时效限制（参考《劳动人事争议仲裁办案规则》第二十六条），即使超过3年仍可申请仲裁。
   • 举例：若您2018年入职但未签合同，2023年想申请工伤认定，需先通过仲裁确认2018-2023年存在劳动关系，此时不受1年时效限制。

2. 劳动报酬、经济补偿等诉求的时效问题

   • 若您的诉求是追讨拖欠工资、未休年假工资、经济补偿金等，根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
     • 特殊情形：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，不受1年时效限制；但劳动关系终止的，应当自终止之日起1年内提出。
   • 计算示例：若您2020年离职后发现单位未支付2019年年终奖，最迟需在2021年底前申请仲裁；若2023年才主张，则可能因超过时效被驳回。

3. 工伤赔偿的时效问题

   • 工伤认定申请需在事故发生之日起1年内提出（特殊情况可延长），但工伤赔偿仲裁时效仍适用1年规则，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
   • 关键点：若单位未在30日内申请工伤认定，您需在1年内自行申请；若后续因赔偿产生争议，需在知道赔偿权利被侵害后1年内仲裁。

4. 超过时效的补救措施

   • 若仲裁委以超过时效为由不予受理，您仍可向法院起诉（参考《劳动争议调解仲裁法》第二十九条），但法院可能以同样理由驳回诉求。
   • 例外情形：若您能证明存在不可抗力或其他正当理由（如患病、被限制人身自由等），可申请时效中断或中止。

建议行动：

1. 立即梳理您的具体诉求（确认劳动关系/追讨报酬/工伤赔偿等）；
2. 计算仲裁时效起算点（通常为离职日或知道权利被侵害日）；
3. 尽快准备证据（劳动合同、工资记录、考勤记录等）并申请仲裁；
4. 若时效紧张，可同步向法院提起诉讼（部分地区支持“先裁后审”并行处理）。

温馨提示：劳动仲裁程序复杂，时效计算涉及多个关键节点，建议您携带材料面谈，我将根据您的具体情况制定维权方案。