可以起诉要求办理抵押登记，但需满足一定条件。具体分析如下：

1. 合同依据：若双方签订的抵押合同中明确约定了办理抵押登记的义务及期限，且抵押权人已履行主合同义务（如支付借款），而抵押人无正当理由拒绝办理登记，则抵押权人有权依据《民法典》第402条（不动产抵押）或第403条（动产抵押）起诉要求抵押人履行登记义务。此时需提供抵押合同、主合同履行凭证等证据。

2. 法律救济路径：

   • 要求继续履行：若抵押物未被查封或存在其他权利障碍，法院可判决抵押人限期办理登记。例如，在借款纠纷中，借款人以房产抵押但未登记，出借人可同时主张还款和办理抵押登记。
   • 赔偿损失：若抵押物因抵押人原因无法登记（如已被转让），抵押权人可要求赔偿可得利益损失，但需证明损失与未登记的因果关系。

3. 注意事项：

   • 时效限制：诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起算。
   • 抵押物状态：若抵押物已被第三人取得权利（如善意取得），可能影响登记请求的实现。
   • 执行风险：即使胜诉，若抵押人拒不配合，需通过法院强制执行完成登记，可能涉及协助执行通知书等程序。

建议行动：先书面催告抵押人办理登记并留存证据，若未果，尽快起诉并申请财产保全。具体操作需结合抵押物类型（不动产/动产）、合同条款及实际履行情况综合判断。如有进一步细节，可向我补充说明以便针对性分析。