结论：债务人想还钱并要求办理抵押登记，债权人是否可以起诉需分情况讨论，具体如下：
若双方就还款及抵押登记事宜已达成一致，且债务人积极配合办理相关手续：
- 在这种情况下，双方实际上是在协商解决债务问题，并试图通过办理抵押登记来保障债权的实现。如果债务人按照约定履行还款义务并配合办理抵押登记，那么债权人就没有起诉的必要，因为双方已经通过协商达成了解决方案。
- 如果债务人虽然表示愿意还款并办理抵押登记，但实际上却拖延不办或拒不履行，那么债权人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，包括起诉债务人要求还款及办理抵押登记。不过，在起诉前，债权人应尽量收集相关证据，如债务人的还款承诺、双方关于抵押登记的协商记录等，以证明债务人的违约行为。
若双方就还款及抵押登记事宜存在争议，无法达成一致：
- 如果债务人虽然表示想还钱，但对还款金额、还款期限或抵押登记的具体条件等存在异议，导致双方无法达成一致意见，那么债权人可以考虑通过起诉来解决争议。
- 在起诉时，债权人需要明确自己的诉讼请求，如要求债务人偿还特定金额的债务、按照约定办理抵押登记等，并提交相关证据来支持自己的主张。法院将根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。
关于起诉的法律依据和程序：
- 债权人起诉债务人主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于债权债务关系的相关规定。如果债务人未按照约定履行还款义务或办理抵押登记，债权人有权向法院提起诉讼，要求债务人承担相应的法律责任。
- 在起诉前，债权人应准备好相关证据材料，如借款合同、还款记录、沟通记录等，并撰写起诉状明确自己的诉讼请求和事实理由。然后，债权人需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院将受理案件并安排开庭审理，最终根据双方提供的证据和法律规定作出判决。