关于起诉要求办理抵押登记的法律依据，我们可以从以下几个方面来详细阐述：
法律依据的核心条款：
- 《中华人民共和国物权法》第一百八十条规定：“债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：……（列举可抵押的财产）”。同时，该法第一百八十八条规定：“以本法第一百八十条第一款第四项、第六项规定的财产或者第五项规定的正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押权合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人”。这表明，虽然某些抵押权在合同生效时即设立，但未经登记可能无法对抗善意第三人，因此办理抵押登记是保障抵押权人权益的重要步骤。
起诉要求办理抵押登记的适用情形：
- 当债务人或第三人同意以其财产为债务提供担保，并签订了抵押合同，但拒不配合办理抵押登记时，抵押权人可以通过诉讼方式要求对方履行办理抵押登记的义务。此情形下的法律依据主要包括《中华人民共和国合同法》关于合同履行和违约责任的相关规定，以及《中华人民共和国物权法》关于抵押权设立和登记的规定。
起诉的法律依据和程序：
- 抵押权人可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求债务人或第三人履行办理抵押登记的义务。在诉讼过程中，抵押权人需要提供证据证明抵押合同的成立和生效，以及对方拒不配合办理抵押登记的事实。
法院判决和执行：
- 如果法院经审理认为抵押权人的诉讼请求成立，将依法作出判决，要求债务人或第三人履行办理抵押登记的义务。判决生效后，如果对方仍不履行，抵押权人可以申请法院强制执行，通过法律程序确保抵押权的设立和登记。
综上所述，起诉要求办理抵押登记的法律依据主要包括《中华人民共和国物权法》、《中华人民共和国合同法》以及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。在实务操作中，建议抵押权人在签订抵押合同时即明确约定办理抵押登记的时间和方式，并保留好相关证据，以便在必要时通过法律程序维护自己的合法权益。