针对您提出的“社保缴费不够，是否可以起诉公司以及该怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，单位应当依法为您缴纳社保，如果用人单位少缴社保，这是违法的行为。针对这种情况，您有以下几种维权途径：
与单位协商：
- 您可以首先尝试与单位进行协商，要求用人单位及时为您补缴社保。这是最直接且通常较为有效的方式，因为很多单位在意识到问题后，会愿意配合补缴以避免法律纠纷。
向社保部门反映：
- 如果协商无果，您可以前往社保局查询您的社保缴纳情况，并向当地社保部门反映该违法行为。社保部门有权督促单位足额缴纳社保，并可以对单位进行相应的处罚。
解除劳动合同并要求经济补偿：
- 如果单位未依法缴纳社会保险，您还有权以此为由和公司解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿。这是根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的情况下，有权解除劳动合同并获得经济补偿。
提起诉讼要求赔偿损失：
- 如果因为单位少缴社保导致您在享受各项待遇时遭受了损失，比如医疗报销不足、养老金减少等，您可以提起诉讼，要求单位赔偿您的损失。在这种情况下，法院会根据您的实际损失和单位的违法行为程度，判决单位承担相应的赔偿责任。
关于是否可以直接起诉公司：
- 通常情况下，对于社保缴费不足的问题，您首先需要通过协商、向社保部门反映等途径进行维权。如果这些途径无法解决问题，且您确实因为单位少缴社保而遭受了损失，那么您可以考虑提起诉讼。但需要注意的是，诉讼是最后的维权手段，且需要耗费一定的时间和精力。
额外建议：
- 在维权过程中，建议您保留好所有与社保缴纳相关的证据，如工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时提供证明。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业的律师或法律援助机构，以获得更专业的帮助和指导。
综上所述，针对社保缴费不够的问题，您有多种维权途径可供选择。希望这些建议能对您有所帮助，并祝您维权成功。