结论：是否离职与起诉公司不发提成是两个相对独立的行为，但离职可能会对起诉产生一定影响。以下从不同角度为你详细分析：

一、从法律权益保护角度

1. 不离职继续工作并起诉

   • 法律权益维护：如果你选择不离职，继续在公司工作，同时就公司不发提成的问题向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，这是完全可行的。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得劳动报酬，提成作为劳动报酬的一部分，公司应当按时足额支付。如果公司未支付，你有权通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 证据收集：在不离职的情况下，你更容易收集到与提成相关的证据，如销售合同、业绩记录、提成计算方式等，这些证据对于证明公司未支付提成的事实至关重要。
   • 潜在风险：然而，不离职也可能带来一些潜在风险，如公司可能对你进行打压或报复，影响你的工作环境和职业发展。但这种情况并非必然发生，且你可以通过法律途径保护自己免受不公正对待。

2. 离职后起诉

   • 法律权益同样受保护：即使你选择离职，你仍然有权就公司未支付提成的问题提起诉讼。离职并不影响你作为劳动者应享有的合法权益。
   • 证据收集难度：但离职后，你可能会面临证据收集困难的问题。因为一旦离开公司，你可能无法再轻易获取到与提成相关的内部文件和记录。因此，在离职前，你应尽可能收集并保存好相关证据。
   • 经济压力：离职后，你可能需要一段时间才能找到新的工作，这期间可能会面临经济压力。如果提成金额较大，且你急需这笔钱来维持生活，那么离职前应慎重考虑。

二、从实际操作角度

1. 考虑与公司的协商

   • 尝试沟通：在决定是否离职或起诉之前，你可以先尝试与公司进行沟通，了解公司未支付提成的原因，并寻求解决方案。有时候，问题可能只是由于沟通不畅或误解造成的，通过沟通可以达成共识并解决问题。
   • 协商记录：如果与公司进行了协商，务必保留好协商记录，如邮件、聊天记录等。这些记录可以作为后续法律诉讼的证据。

2. 评估起诉成本和收益

   • 起诉成本：起诉公司需要花费一定的时间和精力，还可能需要支付律师费、诉讼费等费用。你需要评估这些成本是否在你可承受的范围内。
   • 预期收益：同时，你还需要评估起诉的预期收益。如果提成金额较大，且你有充分的证据证明公司未支付，那么起诉可能是值得的。但如果提成金额较小，或者证据不足，那么起诉可能得不偿失。

三、建议

1. 综合考虑：在决定是否离职或起诉之前，建议你综合考虑自己的实际情况、公司的态度、证据的充分性以及起诉的成本和收益等因素。
2. 咨询专业律师：如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。
3. 保护自身权益：无论你选择离职还是继续工作，都应时刻注意保护自己的合法权益。如果公司存在违法行为或侵害你的权益，你应勇敢地站出来维护自己的权益。