若劳动仲裁中未提起关联公司，可采取以下措施来维护自身权益：

1. 分析未提起关联公司的原因及影响

   • 原因：可能是在申请劳动仲裁时，对关联公司的存在或其与案件的关系认识不足，或者认为关联公司并非必要当事人。
   • 影响：未将关联公司列为当事人，可能导致仲裁裁决无法全面解决争议，特别是当关联公司与案件有直接利害关系时，可能影响裁决的执行和效果。

2. 考虑追加关联公司为当事人

   • 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》及相关规定，劳动争议仲裁案件中，当事人有权申请追加与案件有利害关系的第三方为当事人。
   • 操作方式：在仲裁过程中，若发现关联公司与案件有利害关系，可向仲裁委员会提出追加关联公司为当事人的申请，并说明理由。仲裁委员会将根据案件情况决定是否追加。

3. 若仲裁已裁决，考虑通过法律途径解决

   • 情况一：仲裁裁决已生效
     • 若认为仲裁裁决因未追加关联公司而存在错误或遗漏，且该错误或遗漏对裁决结果有实质性影响，可考虑在法定期限内向人民法院申请撤销仲裁裁决或提起诉讼，要求重新审理并追加关联公司。
   • 情况二：仲裁裁决未生效（如正在上诉或复议期间）
     • 在此期间，可积极与仲裁委员会或法院沟通，说明未追加关联公司的原因及影响，并申请追加关联公司为当事人。若法院或仲裁委员会认为有必要，可能会决定追加并重新审理。

4. 预防措施与建议

   • 在申请劳动仲裁前：充分调查了解案件背景，包括关联公司的存在及其与案件的关系，确保在申请时将所有相关当事人均列为被申请人。
   • 在仲裁过程中：保持警惕，及时发现并申请追加与案件有利害关系的第三方为当事人，以避免因遗漏当事人而导致的裁决错误或遗漏。
   • 在仲裁裁决后：若认为裁决存在错误或遗漏，且该错误或遗漏与未追加关联公司有关，应及时咨询专业律师，评估申请撤销仲裁裁决或提起诉讼的可行性和风险。

后续行动建议：

• 立即审查劳动仲裁申请书及相关证据材料，确认是否确实遗漏了关联公司。
• 若确认遗漏，且仲裁程序尚未结束，尽快向仲裁委员会提出追加关联公司的申请。
• 若仲裁程序已结束且裁决已生效，咨询专业律师评估申请撤销仲裁裁决或提起诉讼的可行性和风险，并根据律师建议采取相应行动。

在处理此类问题时，务必保持谨慎和细致，确保所有相关当事人的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。