可以起诉。针对您提出的“担保人立据签字在担保期内没履行可以起诉吗”这一问题，我们可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 担保合同的法律效力：

   • 担保合同是主债权债务合同的从合同，具有独立的法律效力。一旦担保人签字确认，即表示其愿意承担担保责任。
   • 如果担保人在担保期内未履行其担保义务，这构成了对担保合同的违约。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人（即您）有权要求担保人按照约定履行担保责任。
   • 当担保人未履行担保责任时，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求担保人承担相应的法律责任。

3. 起诉的条件与流程：

   • 条件：您需要确保担保合同是合法有效的，且担保人确实未在担保期内履行其担保义务。同时，您需要收集相关证据，如担保合同、主债权债务合同、担保人未履行的证明等。
   • 流程：首先，您需要撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；其次，向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据；最后，等待法院受理并开庭审理。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定担保人确实未履行担保义务，且担保合同合法有效，那么法院可能会判决担保人承担相应的法律责任，如支付担保金额、赔偿损失等。
   • 如果担保人拒不履行法院判决，您还可以申请强制执行，通过法律手段追回损失。

5. 实际操作中的建议：

   • 在起诉前，您可以尝试与担保人进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
   • 如果协商无果，建议您及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作要点，以确保您的权益得到充分保障。

总结来说，如果担保人在担保期内未履行其担保义务，您完全有权向人民法院提起诉讼，要求担保人承担相应的法律责任。在起诉过程中，请确保收集充分的证据，并遵循法律程序进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。