结论前置：借条上担保人没签字，一般情况下不能直接起诉担保人要求其承担保证责任，但能否起诉担保人还需根据具体情况判断，主要涉及保证合同是否成立、保证类型、保证期间以及主合同有效性等因素。
可以考虑起诉担保人的特殊情形（尽管担保人未签字，但满足一定条件时）
事后追认：
- 如果担保人虽未在借条上签字，但事后通过书面形式或其他方式明确表示愿意承担保证责任，这可以视为对保证合同的追认。在此情况下，债权人可以起诉担保人要求其承担保证责任。
表见代理：
- 如果担保人未签字，但债务人或其他人以担保人的名义在借条上签字，且债权人有理由相信该签字行为代表担保人的真实意思表示（如担保人曾授权他人代为签字，或担保人与债务人存在特殊关系等），这可能构成表见代理。在此情况下，债权人也可能有权起诉担保人，但需提供充分证据证明表见代理的成立。不过，这种情况较为复杂，且需要具体证据支持，实践中较少见。
不能起诉担保人的常规情形
保证合同未成立：
- 担保人未在借条上签字，且没有其他证据表明担保人愿意承担保证责任，那么保证合同未成立。在此情况下，债权人无权起诉担保人要求其承担保证责任。
保证期间已过：
- 即使保证合同成立，如果债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任，保证人将免除保证责任。此时，债权人再起诉担保人，法院一般不会支持其诉求。但这一情形的前提是保证合同已经成立，而本题中担保人未签字，保证合同通常未成立，此点更多作为一般性提醒。
主合同无效：
- 如果主合同（即借条所代表的借款合同）无效，保证合同作为从合同也通常无效。除非担保人有过错，否则不承担民事责任。若担保人无过错，债权人起诉担保人要求其承担保证责任，法院通常不会支持。同样，这一情形也基于保证合同已经成立的前提。
法律建议
- 审查借条内容：仔细审查借条内容，确认担保人是否签字以及签字的有效性。如果担保人未签字，且没有其他证据表明其愿意承担保证责任，那么债权人通常无权起诉担保人。
- 收集证据：如果债权人认为担保人应承担保证责任，但担保人未签字，那么债权人需要收集其他证据来证明担保人的意愿或行为构成表见代理等特殊情况。
- 咨询专业律师：在处理涉及担保人的借条纠纷时，由于法律关系的复杂性，建议债权人咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，作为孙天翔律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询，你有问题可以直接向我咨询。
总结：借条上担保人没签字，一般情况下不能直接起诉担保人要求其承担保证责任。但能否起诉还需根据具体情况判断，包括保证合同是否成立、保证类型、保证期间以及主合同有效性等因素。在处理此类纠纷时，建议债权人仔细审查借条内容、收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。