欠条有担保人时，出借人是否可以起诉担保人，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉担保人的情形
连带责任保证：
- 当欠条中明确担保人为连带责任保证人，且债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务时，出借人可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。例如，甲向乙借款，丙作为连带责任保证人在欠条上签字，借款到期甲未还款，乙可直接起诉丙要求其承担还款责任。
一般保证中的特定情形：
- 在一般保证中，出借人通常需要先对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人的财产依法强制执行仍不能履行债务后，才有权要求一般保证人承担保证责任。但存在以下例外情况，出借人可直接起诉一般保证人：
- 债务人住所变更，导致出借人要求其履行债务发生重大困难；
- 人民法院受理债务人破产案件或者出借人申请债务人破产，中止执行程序；
- 保证人以书面形式放弃先诉抗辩权。
保证期间内主张权利：
- 无论是一般保证还是连带责任保证，出借人都需要在保证期间内主张权利。若未在保证期间内要求保证人承担保证责任，保证人将免除保证责任。保证期间可以由当事人在欠条中自行约定，若无约定或约定不明确，一般保证和连带责任保证的保证期间均为主债务履行期限届满之日起六个月。
二、不能起诉担保人的情形
保证期间已过：
- 如果出借人未在保证期间内要求保证人承担保证责任，保证人将免除保证责任。此时，出借人再起诉担保人，法院一般不会支持其诉求。
主债权不合法：
- 如果欠条所代表的主债权不合法，如借款用于非法活动（如赌博、贩毒等），则保证合同可能被认定无效，保证人无需承担保证责任。
欠条存在瑕疵：
- 如果欠条本身存在严重瑕疵，如关键内容模糊不清、无法明确担保人的真实意思表示等，导致无法认定担保关系成立，出借人起诉担保人可能面临败诉风险。
三、实际操作建议
- 仔细审查欠条内容：确保担保关系的合法有效性，包括担保人的签字、按手印等，以及欠条上应清晰写明担保人的信息、担保方式、担保范围等内容。
- 注意保证方式：明确是一般保证还是连带责任保证，以了解自己的权利和义务。
- 及时主张权利：在保证期间内及时主张权利，避免超过保证期间而丧失胜诉权。
- 寻求法律帮助：如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，以确保自身权益得到妥善保护。
总结：欠条有担保人时，出借人是否可以起诉担保人需根据具体情况判断。在签订担保合同时，应明确保证类型和保证期间，并在必要时寻求法律帮助以确保自身权益。