在欠条上明确有担保人的情况下，债权人可以将欠款人和担保人一起起诉。具体分析如下：

一. 共同诉讼的法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十五条，当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。在欠款纠纷中，如果欠条上明确有担保人，且担保人与欠款人对债务承担共同责任或连带责任，那么债权人可以将欠款人和担保人作为共同被告一起起诉。

二. 担保人的责任

• 如果担保人的保证方式是连带责任保证，根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。这意味着，在欠款人未按时还款的情况下，债权人可以直接起诉担保人，要求其在保证范围内承担保证责任。

三. 实际操作建议

• 在起诉前，债权人应确保欠条上明确载有担保人的信息，并清楚担保人的保证方式。如果欠条上未明确担保人的保证方式，根据法律规定，可能默认为一般保证，此时需先起诉欠款人并强制执行，仍无法追回欠款时，才能要求担保人履行债务或承担责任。
• 债权人应准备好充分的证据，包括欠条、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实和担保人的担保责任。

综上所述，欠条上的担保人可以一起起诉，但具体还需根据欠条上的约定和担保人的保证方式来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。