结论：将员工从总公司无固定期限合同工转给别的公司，若未按照法律规定办理相关手续，可能涉及违法解除劳动合同或违法变更劳动合同主体等法律问题，具体取决于转移的方式和是否获得员工同意。以下从不同角度详细分析：
一、若转移未获得员工同意
违法解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定条件，并遵循法定程序。若总公司未经员工同意，擅自将其劳动关系转移至其他公司，且未支付经济补偿金或未按照法定程序解除劳动合同，则可能构成违法解除劳动合同。
- 法律后果：员工有权要求用人单位继续履行劳动合同，或者要求用人单位支付赔偿金（通常为经济补偿金的两倍）。
违法变更劳动合同主体：
- 劳动合同主体（即用人单位和劳动者）的变更，通常需要双方协商一致，并签订书面变更协议。若总公司未经员工同意，擅自将其劳动关系转移至其他公司，且未签订书面变更协议，则可能构成违法变更劳动合同主体。
- 法律后果：员工有权拒绝变更，并要求原用人单位继续履行原劳动合同。若因此给员工造成损失的，员工还有权要求赔偿。
二、若转移获得员工同意
合法变更劳动合同主体：
- 若总公司与员工协商一致，并签订书面变更协议，将员工的劳动关系转移至其他公司，且该变更协议符合法律法规的规定，则该变更行为是合法的。
- 注意事项：在签订变更协议时，应明确变更后的劳动合同内容（如工作岗位、工作地点、薪酬待遇等），以及变更后的用人单位与员工之间的权利和义务。
经济补偿与社保转移：
- 在劳动关系转移过程中，若涉及经济补偿的支付或社保关系的转移，应按照相关法律法规的规定执行。例如，若因用人单位原因导致劳动合同解除或变更的，用人单位应依法支付经济补偿金；同时，应确保员工的社保关系得到妥善转移和接续。
三、实际操作建议
- 协商一致：在转移员工劳动关系前，应与员工进行充分沟通，确保员工了解转移的原因、目的和后果，并征得员工的同意。
- 签订书面协议：与员工签订书面变更协议，明确变更后的劳动合同内容、权利和义务等事项。
- 办理相关手续：按照相关法律法规的规定，办理经济补偿金的支付、社保关系的转移等手续。
- 保留证据：在转移过程中，应保留好相关证据（如协商记录、书面协议、支付凭证等），以备不时之需。
进一步思考：在实际操作中，劳动关系转移可能涉及复杂的法律问题和利益关系。因此，建议用人单位在转移前咨询专业律师或法律机构，确保转移行为的合法性和合规性。同时，员工也应了解自己的权益和义务，在转移过程中积极维护自己的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。