工伤离职员工可以自愿不要赔偿，但需根据具体情况判断是否应获得赔偿以及赔偿的具体内容。以下是对此问题的详细分析：
一、公司需要赔偿的情况
工伤认定与伤残等级：
- 根据《工伤保险条例》，若工伤职工因工致残被鉴定为五级至十级伤残，且职工本人提出解除劳动合同的，用人单位需支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。例如，在某些地区，五级伤残的一次性伤残就业补助金可能为五十个月的本人工资，六级为四十个月，依此类推至十级为四个月。同时，工伤保险基金还会支付一次性工伤医疗补助金。
- 法律依据：《工伤保险条例》第三十六条和第三十七条明确规定了不同伤残等级下，用人单位应支付的一次性伤残就业补助金的标准和条件。
赔偿与离职关系：
- 工伤赔偿的支付通常与职工是否离职没有直接关系。即使职工自愿离职，只要符合工伤赔偿的条件，公司仍需支付相应的赔偿。
二、公司无需赔偿的情况
轻微工伤未达伤残等级：
- 如果工伤职工只是受到了轻微工伤，未达到伤残等级，且用人单位不存在过错情形（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等），那么工伤职工自愿离职时，公司通常无需支付额外的赔偿。但应按照正常的离职程序，支付职工应得的工资、奖金、福利待遇等，并为其办理社会保险关系转移等手续。
- 法律依据：《劳动合同法》第三十七条规定了劳动者提前通知用人单位可以解除劳动合同的情形。在这种正常离职且无用人单位过错的情况下，一般无需支付赔偿。
员工自愿放弃赔偿：
- 如果工伤职工在离职时明确表示自愿放弃所有工伤赔偿，且这一表示是真实、自愿的，那么公司可能无需支付赔偿。但需要注意的是，这种放弃应当是明确且无歧义的，最好以书面形式确认，以避免未来可能出现的纠纷。
三、其他影响因素
- 协议或合同约定：如果职工在离职时与公司达成了关于工伤赔偿的协议，那么协议的内容将决定公司是否需要支付赔偿以及赔偿的具体金额。如果协议中明确约定了职工自愿放弃赔偿，且这一约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能无需支付赔偿。
- 离职原因与时间点：职工离职的具体原因和时间点也可能影响赔偿的判定。例如，如果离职是因为用人单位的过错导致的（如未提供适当的工作岗位、未支付停工留薪期工资等），那么即使工伤未达伤残等级，用人单位也可能需要承担一定的赔偿责任。
四、建议与注意事项
- 明确赔偿项目与金额：工伤职工在自愿离职前，应确保用人单位已依法支付所有法定的赔偿项目，包括停工留薪期工资福利待遇、医疗费、一次性伤残补助金（如有）、一次性工伤医疗补助金（如有）以及一次性伤残就业补助金（如有）等。
- 书面确认放弃赔偿：如果工伤职工确实希望自愿放弃赔偿，建议以书面形式确认这一意愿，并明确放弃的赔偿项目和金额，以避免未来可能出现的纠纷。
- 咨询专业律师：虽然你可以直接向我咨询，但在此再次强调，如果工伤职工对赔偿问题存在疑问或不确定，建议咨询专业律师以获取准确信息和法律援助。
总结：工伤离职员工可以自愿不要赔偿，但需根据具体情况判断是否应获得赔偿以及赔偿的具体内容。如果工伤职工符合工伤赔偿的条件且未明确表示自愿放弃赔偿，那么公司通常需要支付相应的赔偿。如果工伤职工希望自愿放弃赔偿，建议以书面形式确认这一意愿，并明确放弃的赔偿项目和金额。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。