可以起诉单位未交工伤保险等社保，但需分情况采取不同法律途径，具体如下：

1. 行政投诉优先
   根据《社会保险法》第86条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。因此，劳动者应首先向当地社保局（或税务部门，部分地区社保费由税务征收）投诉，要求单位补缴工伤保险。这是最直接、高效的解决方式，行政机关有权直接强制单位履行缴费义务。

2. 劳动仲裁与诉讼的适用场景
   若单位拒不补缴导致劳动者无法享受工伤保险待遇（如工伤医疗费、伤残补助金等），劳动者可分两步维权：

   • 第一步：申请劳动仲裁
     以“未依法缴纳社保导致权益受损”为由，要求单位赔偿工伤保险待遇损失（如医疗费、伤残津贴等）。根据《工伤保险条例》第62条，单位未参保的，应由单位按照条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
     
   • 第二步：法院诉讼
     若对仲裁结果不服，可向法院起诉。法院会审查单位是否未依法参保，并判决单位承担相应赔偿责任。例如，若劳动者因工伤构成十级伤残，单位未参保的，需支付一次性伤残补助金（7个月本人工资）、医疗费等实际损失。

3. 特殊情形：经济补偿金的请求权
   根据《劳动合同法》第38条，若单位未依法为劳动者缴纳社保，劳动者可单方解除劳动合同，并主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。但需注意：若劳动者已以“未缴社保”为由解除合同，则不能再以同一理由要求单位补缴社保（行政投诉与解除合同是并行权利，但解除后补缴请求可能被驳回）。

操作建议：

1. 优先向社保局投诉，要求单位补缴工伤保险（保留投诉回执）；
   
2. 若发生工伤且单位未参保，立即申请工伤认定（单位未参保不影响认定），同时收集医疗费、误工证明等证据；
   
3. 根据损失情况，选择申请劳动仲裁或直接起诉，主张工伤保险待遇赔偿；
   
4. 若想离职，可同步以“未缴社保”为由解除合同，并主张经济补偿金。
   

如有具体案件细节（如工伤等级、单位态度等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您制定详细维权方案。