开车刮碰后离开是否为肇事逃逸，需结合具体情况综合判断，一般原则是若明知发生事故却为逃避责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因不知情、紧急情况或正当理由离开，并事后积极处理，则一般不构成。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定
主观故意：
- 行为人在明知自己与其他车辆发生刮碰后，出于逃避法律责任的目的，故意不停车处理而直接驾车离开，即构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时明确感知到碰撞却故意离开，这种情况通常会被认定为肇事逃逸。
- 即便刮碰声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。
客观行为：
- 行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。
- 如果驾驶人未留下任何信息就离开现场，导致受害者无法及时联系到责任人，那么这种行为更有可能被认定为肇事逃逸。
特殊情况：
- 不知情：若行为人因注意力不集中、车辆噪音等原因确实未察觉到刮碰，且事后得知后积极承担责任，通常不被认定为肇事逃逸。
- 紧急情况：如车上乘客突发重病需紧急送医，行为人在留下联系方式并告知对方会后续处理后离开，且事后积极协商赔偿，不构成肇事逃逸。
- 正当理由：行为人离开现场是为了查看车辆受损情况、联系保险公司等正当目的，并未逃避法律责任，也不属于肇事逃逸。
二、法律后果
民事责任：
- 一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
行政与刑事责任：
- 肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 情节严重者，如造成严重财产损失或人身伤害后逃逸，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
三、法律建议
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
留下联系方式并报警：
- 如果需要离开现场（如救助伤者或处理紧急情况），应先留下自己的联系方式，并尽快报警或向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
举例说明：
- 构成肇事逃逸：张某在倒车时不慎刮碰到旁边的车辆，明知发生了事故却故意驾车离开现场。后被交警部门查获，张某的行为被认定为肇事逃逸，需承担事故的全部责任，并面临罚款和吊销驾驶证的处罚。
- 不构成肇事逃逸：李某在行驶过程中因未察觉到与旁边车辆的轻微刮碰而继续前行。事后得知情况后，李某立即联系对方并主动承担赔偿责任。由于李某并非故意逃离现场，且事后积极处理，因此不构成肇事逃逸。
综上所述，开车刮碰后离开是否为肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。