父母老了，子女不照顾，父母确实可以通过法律途径起诉子女。以下是从多个角度对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了子女对父母的赡养义务，以及父母在特定条件下要求子女支付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这进一步强调了子女对父母在多个方面的赡养责任。
二、起诉条件
原告身份：
- 提起诉讼的主体通常是老年人本人。若老年人因身体原因无法亲自起诉，可由其法定代理人代为起诉。
被告身份：
- 被起诉的对象是负有赡养义务的子女。这包括亲生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。
诉讼请求明确：
- 父母需明确提出具体的赡养要求，如生活费金额、医疗费用分担方式、提供生活照料或精神慰藉等。
证据材料充分：
- 父母需提供能够证明子女未履行赡养义务的证据，包括亲属关系证明、经济困难证明、沟通记录（如短信、微信聊天记录）、证人证言等。
三、起诉流程
准备起诉材料：
- 民事起诉状（写明原被告信息、诉求及事实理由）
- 身份证明材料（身份证、户口簿等）
- 亲属关系证明（出生证、派出所证明等）
- 经济状况证明（收入证明、医疗支出凭证等）
- 未履行赡养义务的证据（聊天记录、证人证言等）
提交诉讼材料：
- 将准备好的材料递交至有管辖权的法院立案庭，或通过线上平台提交。
法院受理审查：
- 法院在7日内决定是否受理，符合条件的案件将予以立案并通知缴费。
缴纳诉讼费用：
- 按照财产案件标准预缴诉讼费，经济困难者可申请缓交或减免。
开庭审理程序：
- 法庭调查阶段核实双方证据
- 举证质证环节进行证据交换
- 法庭辩论阶段阐述各自观点
- 最终陈述后由合议庭评议判决
执行与后续保障：
- 胜诉后若子女拒不履行，可向法院申请强制执行其财产；持续不履行者可能被列入失信名单并采取限制消费措施。
四、注意事项
诉讼时效问题：
- 需在知道权利受侵害之日起三年内主张权利，特殊情况可依法延长。
法律援助支持：
- 符合条件的老年人可向司法局申请免费律师代理服务，以减轻经济负担并获得专业法律支持。
调解优先原则：
- 法院审理前会组织调解，建议优先考虑协商解决方案，以维护家庭关系的和谐。
定期追索机制：
- 对于持续性赡养义务，如生活费、医疗费等，可每隔1-2年提起新的诉讼主张后续费用。
五、特殊情况处理
- 如果子女因经济能力有限或其他原因暂时无法履行赡养义务，父母可以与子女协商制定一个合理的赡养计划，或者通过社区、村委会等组织进行调解。
- 对于严重虐待或遗弃父母的子女，除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。
总结与建议：父母在子女不履行赡养义务时，有权通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉前，建议父母先尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。若沟通无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉过程中，父母需准备充分的证据材料，并遵循法律规定的起诉流程。如有需要，可寻求法律援助机构的帮助以获得专业法律支持。