公司以绩效不达标强制加班且未支付加班费的行为是违法的。以下从几个方面为你详细分析：

强制加班的违法性

1. 协商原则：根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间。这明确表明，加班必须建立在双方协商的基础上，公司不能单方面强制员工加班，即使员工绩效不达标，也不能成为强制加班的合法理由。
2. 禁止强制加班：《中华人民共和国劳动法》第四十三条进一步规定，用人单位不得违反本法规定延长劳动者的工作时间，这再次强调了加班的非强制性。同时，《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条也指出，用人单位应当严格执行劳动定额标准，不得强迫或者变相强迫劳动者加班。

不支付加班费的违法性

1. 加班费支付标准：《中华人民共和国劳动法》第四十四条详细规定了加班费的支付标准，包括延长工作时间、休息日工作和法定休假日工作的不同支付比例。公司安排员工加班后，必须按照这些法律规定支付相应的加班费。
2. 不得拒绝支付：公司不能以员工绩效不达标或未完成任务为由拒绝支付加班费。加班费是员工因加班而应得的额外报酬，与员工的绩效表现无直接关联。

维权途径与建议

面对公司强制加班且不支付加班费的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行协商，明确表达自己对不合理加班安排和未支付加班费的不满，并要求公司按照法律规定进行改正。
2. 向劳动行政部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动行政部门投诉。劳动行政部门有权对公司进行调查，并责令其限期支付加班费及相应赔偿。
3. 申请调解或仲裁：你还可以向调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。调解和仲裁都是解决劳动争议的有效途径，且仲裁结果具有法律效力。
4. 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，你还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司的违法行为，以争取自己的合法权益。

可能的法律后果

如果公司被查实存在强制加班且不支付加班费的行为，将面临以下法律后果：

1. 支付加班费及赔偿：公司需要按照法律规定支付员工应得的加班费，并可能需要支付额外的赔偿金。
2. 行政处罚：劳动行政部门有权对公司进行警告、责令限期改正，并可以按照受侵害的劳动者每人一定标准计算，处以罚款。

综上所述，公司以绩效不达标强制加班且未支付加班费的行为是违法的。你有权拒绝不合理的加班安排，并有权要求公司按照法律规定支付加班费。如果公司拒绝改正，你可以通过协商、投诉、调解、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。