结论：原住户在宅基地不动产周边私自扩建厨房投入使用的情况下，确实有权起诉要求排除妨碍，恢复原状。如果原住户不采取行动，可能会面临一定的法律风险和不利后果。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
宅基地使用权：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，宅基地属于农民集体所有，农民对宅基地仅享有使用权，且这种使用权具有特定性和人身依附性，不得随意侵犯或滥用。
相邻权与排除妨碍：
- 在宅基地使用过程中，相邻各方应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果一方私自扩建厨房，侵犯了另一方的合法权益，如通行权、采光权等，受侵犯方有权要求排除妨碍，恢复原状。
二、原住户的权利与行动
起诉排除妨碍：
- 如果原住户发现邻居私自在其宅基地周边扩建厨房，且该行为侵犯了其合法权益，原住户可以向人民法院提起诉讼，要求邻居排除妨碍，恢复原状。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方权益、扩建行为的合法性以及是否对原住户造成实际影响等因素，作出公正判决。
不采取行动的法律风险：
- 如果原住户选择不采取行动，任由邻居私自扩建厨房，可能会面临以下法律风险：一是其合法权益可能持续受到侵犯；二是如果未来需要对该宅基地进行开发或利用，可能会因邻居的扩建行为而受到限制或阻碍；三是在某些情况下，原住户的不作为可能被视为对邻居扩建行为的默许或认可，从而在未来维权时面临不利后果。
三、建议与措施
及时沟通协商：
- 在发现邻居私自扩建厨房后，原住户应首先尝试与邻居进行沟通协商，明确表达自己的权益和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护邻里关系和谐，避免不必要的法律纠纷。
收集证据并起诉：
- 如果沟通协商无果，原住户应收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明邻居的扩建行为确实侵犯了其合法权益。然后，原住户可以向人民法院提起诉讼，要求邻居排除妨碍，恢复原状。
关注法律动态与政策变化：
- 原住户应关注相关法律动态和政策变化，了解宅基地使用和相邻权保护方面的最新规定和要求。这有助于原住户更好地维护自己的合法权益，避免在维权过程中因不了解法律而陷入被动。
四、特殊情况考虑
- 如果邻居的扩建行为已经得到了相关部门的批准或认可，且该行为并未对原住户的合法权益造成实际影响，那么原住户在起诉时可能会面临一定的困难。在这种情况下，原住户应咨询专业律师，了解具体法律情况和维权策略。
总之，原住户在宅基地不动产周边私自扩建厨房投入使用的情况下，确实有权起诉要求排除妨碍，恢复原状。如果原住户不采取行动，可能会面临一定的法律风险和不利后果。因此，建议原住户在发现此类情况时，及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。