结论：在农民工欠条上，若包工头为欠款人且公司加盖了公章，被告的列明需根据具体情况分析，一般可考虑将包工头和公司列为共同被告，或根据实际法律关系选择其中一方作为被告。

详细分析：

1. 共同被告的情况：

   • 法律关系分析：若包工头以个人名义出具欠条，但公司加盖公章的行为表明公司对这笔债务进行了确认或承担，那么从法律上讲，公司和包工头都可能成为债务的承担者。此时，将两者列为共同被告是合理的，因为两者都与债务的产生和确认有关。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于共同债务的规定，如果多个主体对同一债务承担责任，债权人可以要求任何一方或双方共同承担债务。在此情况下，公司和包工头作为共同债务人，可以被列为共同被告。

2. 单独被告的情况：

   • 公司作为被告：如果公司加盖公章的行为被视为对债务的承接或担保，且包工头的行为被视为职务行为或公司授权行为，那么公司可能单独成为被告。这取决于公司加盖公章的具体意图和法律效果，以及包工头与公司之间的法律关系。
   • 包工头作为被告：如果公司加盖公章仅作为见证或确认欠条的真实性，而并未表明承担债务的意思，且包工头以个人名义出具欠条并承担债务，那么包工头可能单独成为被告。然而，这种情况相对较少，因为公司通常不会无故在欠条上加盖公章。

3. 其他考虑因素：

   • 证据收集：在确定被告时，需要收集充分的证据来证明债务的产生、确认和承担情况。这包括欠条、公司加盖公章的证明、包工头与公司之间的法律关系证明等。
   • 法律程序：在提起诉讼时，需要按照法律程序进行，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。如果缺乏法律经验，建议寻求专业律师的帮助。

建议：

• 在处理此类案件时，建议首先收集所有相关证据，包括欠条、公司加盖公章的证明、包工头与公司之间的合同或协议等。
• 根据证据和法律关系分析，确定最合适的被告列明方式。如果无法确定，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 在提起诉讼前，考虑与对方进行协商或调解，以尝试达成和解并避免法律诉讼。

如有进一步疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。