结论：欠条上有法人签字还有公司章，该债务的承担主体需根据具体情况判断，可能是公司，也可能是公司和法人共同承担，还可能涉及表见代理等复杂情况。能否单独起诉一人也需视具体情形而定。以下为详细分析：

一、债务承担主体的判断

1. 公司作为债务主体

   • 情形：若法人签字并加盖公司公章的行为是代表公司履行职务行为，且该债务是因公司经营需要而产生，如公司向他人借款用于公司运营等，那么该债务应由公司承担。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六十一条：“依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。”

2. 公司和法人共同承担债务

   • 情形：若法人签字并加盖公司公章的行为，既包含职务行为，又包含个人行为，或者法人以个人名义为公司借款但加盖了公司公章，且该借款实际用于公司经营，此时可能构成公司和法人共同承担债务。例如，法人以个人名义借款，但借款合同中明确约定借款用于公司经营，且公司也加盖了公章表示认可。
   • 法律分析：在这种情况下，由于借款既涉及法人个人又涉及公司，且公司也参与了借款行为，因此债务应由公司和法人共同承担。

3. 表见代理情形

   • 情形：若法人签字并加盖公司公章的行为，虽然未经公司授权，但相对人有理由相信法人有权代表公司签订合同，如法人长期代表公司签订类似合同且公司未提出异议等，此时可能构成表见代理。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条：“行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。”
   • 法律后果：在表见代理情形下，公司需承担债务，但公司承担债务后，有权向法人追偿因表见代理而遭受的损失。

二、能否单独起诉一人的分析

1. 可以单独起诉公司

   • 情形：若债务明确由公司承担，如上述第一种情形，债权人可以单独起诉公司要求偿还债务。

2. 可以单独起诉法人

   • 情形：若债务明确由法人个人承担，或者虽然涉及公司但法人个人也承担连带责任（如上述第二种情形中的部分情况），债权人可以单独起诉法人要求偿还债务。但需注意，若法人个人承担的是连带责任，债权人起诉法人后，法人承担债务后有权向公司追偿（若公司也应承担债务）。

3. 需同时起诉公司和法人

   • 情形：若债务需由公司和法人共同承担，如上述第二种情形中的典型情况，债权人需同时起诉公司和法人要求偿还债务。

4. 表见代理情形下的起诉

   • 情形：在表见代理情形下，债权人可以起诉公司要求偿还债务。但如前所述，公司承担债务后有权向法人追偿。因此，从债权人的角度来看，直接起诉公司即可；若公司主张表见代理并要求向法人追偿，则公司需另行提起诉讼。

建议：在处理此类纠纷时，债权人应首先明确债务的承担主体，即债务是由公司承担、法人承担还是公司和法人共同承担。这需要根据借款合同的具体内容、借款用途、法人签字和公司盖章的背景等因素进行综合判断。若无法确定债务承担主体或存在争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。您有任何债务债权或公司法务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。