欠条只有法人签字而没有盖章，在一定条件下是可以起诉公司的。具体分析如下：
若签字人为公司法定代表人：
- 法定代表人依法代表公司从事民事活动，其行为后果由公司承受。因此，若欠条由公司法定代表人签字，即使没有公司盖章，欠条也通常被视为有效，可以起诉公司。
若签字人为公司授权人员：
- 若签字人虽非法定代表人，但持有公司明确授权，如书面证明材料，证明其有权代表公司出具欠条，则欠条同样有效，可以起诉公司。
若签字人既非法定代表人又无授权：
- 在这种情况下，若签字人以个人名义出具欠条，且无法证明该款项与公司有关，则起诉公司可能面临败诉风险。此时，应重点考虑起诉签字个人追讨欠款。
其他证据的支持：
- 除了欠条本身，若能提供其他证据形成证据链，证明债务与公司有关，如合同、交易记录、聊天记录等，也能增强起诉公司的胜诉可能性。
综上所述，欠条只有法人签字而没有盖章时，是否能起诉公司需根据具体情况判断。若签字人为公司法定代表人或授权人员，或能提供其他证据形成证据链证明债务与公司有关，则通常可以起诉公司。反之，若签字人既非法定代表人又无授权，且无法证明债务与公司有关，则起诉公司可能面临败诉风险。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。