针对欠条只有签字未盖公司公章的情况，起诉对象需根据签字人的身份及借款实际用途来确定，具体分析如下：
若签字人为公司法定代表人或负责人，且借款用于公司经营
- 起诉对象：在此情况下，尽管欠条上未加盖公司公章，但法定代表人或负责人的签字行为通常被视为公司行为，代表公司对外借款。因此，你可以起诉公司，要求其承担还款责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
若签字人为公司员工，且借款行为未经公司授权或追认，或借款未用于公司经营
- 起诉对象：如果签字人仅是公司员工，且其借款行为未经公司明确授权或事后追认，或者借款并未用于公司经营，那么你应起诉签字人个人，要求其承担还款责任。
- 风险提示：在此情况下，若签字人无偿还能力，你可能面临难以追回借款的风险。因此，在借款前，务必核实借款人的身份及借款用途，并尽可能要求加盖公司公章或取得公司明确授权。
若签字人同时为公司股东，且存在滥用股东权利损害债权人利益的情况
- 起诉对象及连带责任：如果签字人不仅是公司员工，还是公司股东，并且存在滥用股东权利（如抽逃出资、虚假出资、与公司财产混同等）损害债权人利益的行为，那么你不仅可以起诉签字人个人，还可以根据公司法的相关规定，要求其在滥用股东权利的范围内对公司债务承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
行动建议：
- 在起诉前，务必收集并整理好所有相关证据，包括欠条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实及借款人的身份。
- 根据签字人的身份及借款用途，确定合适的起诉对象，并准备相应的法律文书。
- 如有必要，可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，借贷行为涉及双方权益，务必谨慎对待。在借款前，应充分了解借款人的信用状况及还款能力，并尽可能签订规范的借款合同，以保障自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。