结论：您入职57天后才签劳动合同，两年后离职，在符合一定条件下是可以要求补偿的，主要涉及未及时签订书面劳动合同的双倍工资差额补偿。下面为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一条款明确了用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的法律责任。
二、具体分析
双倍工资差额的计算：
- 在您的情况下，入职57天后才签订劳动合同，意味着在入职后的第2个月至第57天（即接近2个月的时间）内，用人单位未与您签订书面劳动合同。
- 根据法律规定，这接近2个月的时间，用人单位应当向您支付双倍的工资。但需要注意的是，双倍工资的计算基数通常是您的实际工资，且双倍工资的支付期限最长不超过11个月（从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日）。
- 计算公式：双倍工资差额 = 未签订劳动合同期间的月工资 × 未签订劳动合同的月数（此处为接近2个月，具体需根据实际天数折算，但通常按月计算）。由于您的情况接近2个月，可简化为：双倍工资差额 ≈ 2 × 月工资（实际计算时可能需根据具体天数调整）。
离职后的主张权利：
- 即使您已经离职两年，但只要在离职后的一年内（即劳动争议仲裁时效期间内），您仍然有权向用人单位主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额。
- 需要注意的是，劳动争议仲裁时效期间从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。在您的情况下，即从您入职满一个月未签订劳动合同之日起算，但通常会在离职后一并主张相关权利。
其他可能的补偿：
- 除了双倍工资差额外，如果您的离职是由于用人单位的违法行为（如未依法缴纳社会保险费、未提供劳动保护等）导致的，您还可能有权要求用人单位支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算通常根据您在用人单位的工作年限和月工资来确定。但在您的情况下，由于主要关注的是未签订书面劳动合同的补偿，因此经济补偿金的问题需根据具体情况另行分析。
三、建议与行动
收集证据：
- 为了支持您的主张，您需要收集相关证据，如工资单、工作证、考勤记录等，以证明您与用人单位之间存在劳动关系以及您的工资水平。
咨询与协商：
- 在采取法律行动之前，您可以先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解并获得相应的补偿。
- 如果协商无果，您可以向我咨询具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己的权益。
提起劳动争议仲裁：
- 如果协商和咨询均无法解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求用人单位支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额以及其他可能的补偿。
如果您还有其他关于劳动工伤、合同纠纷等方面的问题，欢迎直接向我咨询。