结论：子女在父母逼迫借款且父母无法偿还的情况下，是有权通过法律途径来维护自己的合法权益的，但具体能否起诉成功并获得赔偿，需视具体情况和证据而定。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律关系的分析

1. 借贷关系的成立：

   • 若子女能提供充分证据证明与父母之间存在借贷关系（如借条、转账记录、聊天记录等），则该借贷关系受法律保护。
   • 借贷关系的成立不依赖于借款人的身份或借款原因，只要双方意思表示真实，且不违反法律法规的强制性规定，即可认定为有效。

2. 逼迫借款的法律性质：

   • 若父母确实存在逼迫子女借款的行为，这可能构成胁迫。在胁迫下签订的借贷合同，受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
   • 但撤销权的行使需在法定期限内提出，且需提供充分证据证明胁迫事实的存在。

二、起诉的条件与材料准备

1. 起诉条件：

   • 子女作为原告，需具有明确的被告（即父母）、具体的诉讼请求（如要求偿还借款本金及利息）、事实与理由（即借贷关系的成立及父母未偿还借款的事实）。
   • 案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 材料准备：

   • 起诉状：需详细写明原被告双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
   • 证据材料：包括借条、转账记录、聊天记录、电话录音等，以证明借贷关系的存在及父母未偿还借款的事实。

三、证据的要求与收集

1. 证据要求：

   • 证据必须真实、合法、关联。真实性指证据必须是客观存在且未经过篡改的；合法性指证据的收集方式和来源必须符合法律法规的规定；关联性指证据必须与案件事实存在直接的联系。

2. 证据收集：

   • 子女应尽可能收集所有与借贷关系相关的证据，包括书面证据和电子证据。
   • 若证据可能灭失或以后难以取得，子女可以向人民法院申请证据保全。

四、可能的法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若子女能提供充分证据证明借贷关系的存在及父母未偿还借款的事实，且不存在胁迫等可撤销情形，则子女有权要求父母偿还借款本金及利息。
   • 若父母确实存在经济困难无法偿还借款，子女可以与父母协商分期偿还或寻求其他解决方案。

2. 建议：

   • 在起诉前，子女应尽可能与父母进行沟通协商，寻求和解或调解的可能性。
   • 若协商无果，子女可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以了解具体的法律程序和策略。
   • 在起诉过程中，子女应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。

总结：子女在父母逼迫借款且父母无法偿还的情况下，是有权通过法律途径来维护自己的合法权益的。但具体能否起诉成功并获得赔偿，需视具体情况和证据而定。因此，我建议子女在起诉前尽可能收集充分证据，并咨询专业律师（即向我）以了解具体的法律程序和策略。