公司取消每年10天育儿假的行为是否合法，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若当地已出台育儿假相关法规且公司原已实施，取消不合法
   目前全国已有北京、上海、广东、浙江等20余个省份通过地方性法规或政策文件明确规定了育儿假（通常为子女3周岁前父母每年各享5-15天不等）。若您所在地区已实施此类规定，且公司此前已执行育儿假制度，公司单方面取消属于违法行为。根据《劳动法》《人口与计划生育法》及地方性法规，育儿假是劳动者依法享有的社会福利权利，公司需通过民主程序（如职工代表大会）修改规章制度，而非直接取消。

2. 若当地尚未出台育儿假具体规定，公司取消可能不违法
   若您所在地区尚未通过地方性法规明确育儿假的天数、适用范围等细则（如部分中西部省份仍在征求意见阶段），则育儿假可能尚未成为强制性义务。此时公司取消原内部规定的育儿假，可能不构成违法，但需符合劳动合同约定及公司规章制度。若劳动合同或集体合同中明确约定了育儿假，公司取消则涉嫌违约。

3. 特殊情形：公司经营困难或政策调整
   即使当地有育儿假规定，若公司因严重经营困难需裁员或调整福利，需满足以下条件才可能合法：

   • 通过民主程序（如职工代表大会）讨论并公示；
     
   • 与工会或职工代表协商一致；
     
   • 不违反法律强制性规定（如不得因员工申请育儿假而解雇）。
     若公司未履行上述程序直接取消，仍属违法。

建议行动：

1. 查询您所在省份的《人口与计划生育条例》或地方政府文件，确认育儿假是否已落地实施；
   
2. 检查劳动合同、公司规章制度中是否明确约定育儿假；
   
3. 若公司违法取消，可先与公司协商，协商不成可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   

如有进一步细节（如所在地区、公司取消方式等），可随时补充说明，我会为您具体分析。