结论：借调协议中若明确写明“本人自愿申请期满后不可自动回原岗位”，这一条款在符合法律规定且双方协商一致的情况下是有效的，但具体能否实现“不可自动回原岗位”的效果，还需结合协议内容、公司规章制度及实际情况综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 协议条款的合法性

• 自愿原则：若您确实自愿签署该协议，且协议内容不违反法律强制性规定（如《劳动合同法》中关于劳动合同变更、解除的限制），该条款原则上有效。
• 显失公平或胁迫：若您能证明签署时存在胁迫、欺诈或条款显失公平（如借调期限过长、原岗位被取消且无合理替代岗位），可主张条款无效或可撤销。

2. “不可自动回原岗位”的实现方式

• 协议明确约定：若协议中写明“借调期满后，员工需服从公司另行安排的工作岗位”，且您签字确认，则公司有权根据协议调整岗位，您需遵守。
• 无明确约定：若协议未明确借调期满后的岗位安排，根据《劳动合同法》规定，您有权要求返回原岗位或与公司协商调整岗位。公司单方面强制调岗可能构成违法。

3. 公司规章制度的影响

• 内部规定优先：若公司规章制度中明确规定“借调期满后员工需服从调岗”，且该制度已通过民主程序制定并公示，可能对您产生约束力。
• 制度违法性：若公司制度违反法律（如强制调岗未支付经济补偿、未提供劳动条件），您可拒绝并主张权益。

4. 实际操作建议

• 审查协议内容：仔细核对借调协议中关于期满后岗位安排的条款，确认是否有“不可自动回原岗位”的明确约定。
• 保留证据：若签署时存在胁迫、欺诈或条款显失公平，保留相关证据（如录音、聊天记录）以备维权。
• 协商沟通：若希望返回原岗位，可与公司协商；若公司拒绝，可依据协议和法律主张权利。

5. 风险提示

• 单方面调岗风险：若公司未与您协商一致单方面调岗，您可拒绝并要求继续履行原合同或主张经济补偿。
• 协议漏洞风险：若协议条款模糊（如未明确借调期限、岗位调整条件），可能引发纠纷，建议补充明确条款。

总结：借调协议中“不可自动回原岗位”的条款是否有效，需结合协议内容、签署自愿性及公司制度综合判断。若您对协议条款有疑问或需进一步维权，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细法律建议。