结论：您有权要求单位补缴2016年至2018年除工伤保险外的其他社会保险，通过劳动仲裁主张该权利具有法律依据，但需注意时效、证据等关键问题。以下从法律适用、操作要点、风险提示三个角度展开分析：

一、法律适用：单位行为明显违法，补缴义务明确

根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理五险（养老、医疗、失业、工伤、生育）登记并缴费，不得选择性缴纳。您单位2016-2018年仅缴纳工伤保险的行为，已违反以下规定：

1. 强制参保范围：工伤保险虽是法定险种，但单位无权以“已缴工伤”为由免除其他四险的缴纳义务；
2. 连续缴费义务：社会保险关系具有连续性，单位不得以“分段缴纳”方式规避责任；
3. 行政处罚依据：根据《社会保险费征缴暂行条例》第13条，劳动保障行政部门可责令单位补缴欠费，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。

二、操作要点：劳动仲裁的申请流程与证据准备

（一）仲裁请求设计

需明确主张“要求单位补缴2016年X月至2018年X月的养老保险、医疗保险、失业保险、生育保险”（注意：工伤保险已缴纳，无需重复主张）。若单位拒绝，可同步主张：

1. 赔偿损失：如因未缴医保导致您无法报销的医疗费、未缴失业保险导致的失业金损失等（需举证具体损失金额）；
2. 经济补偿：若因单位未缴社保导致您被迫离职，可依据《劳动合同法》第38条主张N个月工资的经济补偿。

（二）关键证据清单

1. 劳动关系证明：劳动合同、工资流水、工作证、考勤记录等（证明2016-2018年与单位存在劳动关系）；
2. 社保缴纳记录：通过“国家社会保险公共服务平台”或当地社保局打印的《个人权益记录单》（证明单位仅缴纳工伤保险）；
3. 沟通记录：如与单位协商补缴的微信聊天记录、邮件等（证明您已主张权利，单位拒绝）。

（三）时效问题

根据《劳动争议调解仲裁法》第27条，劳动仲裁时效为1年，自您“知道或应当知道权利被侵害之日起计算”。但社保补缴争议适用特殊规则：

• 若您仍在职：时效从离职之日起算；
• 若已离职：时效从离职之日起算1年，但部分地区（如北京、上海）对社保补缴争议放宽时效限制，甚至不受1年限制。 建议：尽快申请仲裁，避免因时效问题败诉。

三、风险提示：仲裁后的执行与单位可能的抗辩

（一）执行风险

即使仲裁裁决支持补缴，单位仍可能拒不执行。此时需向法院申请强制执行，但若单位无财产可供执行，可能导致“赢了官司拿不到钱”。应对建议：申请仲裁时同步申请财产保全（需提供单位财产线索）。

（二）单位抗辩点及反驳

1. 抗辩1：“已过仲裁时效”
   反驳：若您仍在职，时效未起算；若已离职，需结合当地司法实践主张时效未过（如提供曾向单位主张权利的证据）。

2. 抗辩2：“员工自愿放弃缴纳社保”
   反驳：根据《社会保险法》，缴纳社保是单位法定义务，员工书面放弃无效，单位仍需补缴。

3. 抗辩3：“经济困难无力补缴”
   反驳：单位经济困难不是免责理由，仲裁裁决后仍需补缴，否则将面临行政处罚（如滞纳金、罚款）。

四、行动建议

1. 立即申请仲裁：携带证据材料（原件+复印件）向单位所在地的劳动仲裁委员会提交申请；
2. 同步投诉社保部门：向当地社保局举报单位违法行为，社保部门可介入稽核并责令补缴；
3. 咨询专业律师：若涉及复杂证据整理或大额赔偿主张，建议委托律师代理，提高胜诉率。

如有进一步疑问（如证据收集细节、仲裁流程咨询），可直接向我提问，我会结合您所在地区的具体政策为您详细解答。