如果事实认定不清，案件被发回重审后，并不意味着必须改判，最终判决取决于重审过程中对事实的重新认定和法律适用情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、发回重审的司法程序与意义
发回重审是上级法院针对一审案件，基于法定原因（如事实不清、证据不足或严重违反法定程序等），将案件发回原审法院重新审理的一种司法程序。这一程序的设置，旨在确保案件的公正审理，给予原审法院纠正可能存在的错误的机会，从而维护司法公正和当事人的合法权益。
二、发回重审后的可能情况
改判情况：
- 在重审过程中，如果原审法院发现了新的事实和证据，或者对原认定事实有了更准确、清晰的认识，并认为原判决存在错误，那么会依法作出改判。改判通常发生在原判决认定的关键事实存在错误、遗漏重要事实，或者适用法律错误的情况下。例如，在一起合同纠纷案件中，一审法院因事实认定不清，对合同的关键条款理解有误，导致判决结果不公。二审法院发回重审后，原审法院重新审查了合同文本和相关证据，对合同条款有了更准确的理解，最终依法作出了改判。
维持原判情况：
- 尽管案件因事实不清被发回重审，但原审法院在重新审查核实证据、调查事实后，如果认为原判决认定事实依然清楚、适用法律正确，且不存在根本性错误，那么可以维持原判。例如，在一起民间借贷纠纷案件中，一审法院对借款事实的认定存在一定争议，二审法院以事实不清为由发回重审。重审过程中，原审法院进一步审查了借款合同、转账记录等证据，认为原判决认定事实清楚、适用法律正确，最终维持了原判。
三、发回重审的法律依据与情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审程序中发回重审的情形主要包括：
- 原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清、证据不足，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
- 原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
四、对当事人的建议
积极配合法院审理：
- 当事人在面对发回重审的案件时，应积极配合法院的审理工作，提供充分的证据和材料，以确保案件的公正审理。例如，及时提交新的证据、对原有证据进行补充说明等。
了解相关法律规定和程序要求：
- 当事人应了解相关的法律规定和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。例如，了解发回重审的期限、重审过程中的举证责任等。
寻求专业法律帮助：
- 如果当事人对法律程序或案件事实认定存在疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助当事人更好地应对发回重审的案件。
综上所述，事实认定不清导致案件被发回重审，并不等同于必须改判。最终判决取决于重审过程中对事实的重新认定和法律适用情况。因此，当事人在面对发回重审的案件时，应保持冷静、积极配合法院审理，并了解相关法律规定和程序要求，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。