结论：员工有过错从发现到被辞退的时间差2天满1年，这一时间差本身并不直接决定辞退的合法性，关键在于公司是否在发现员工过错后，依据公司规章制度和劳动法律法规，及时、合理地进行了处理。以下从不同角度进行详细分析：
一、公司规章制度的角度
规章制度的内容：
- 公司应制定明确的规章制度，规定员工何种行为构成过错，以及对应的处理措施和程序。
- 规章制度中应明确，对于员工的过错行为，公司应在发现后的一定时间内（如30日、60日等）进行处理，以确保处理的及时性和有效性。
规章制度的执行：
- 如果公司规章制度中规定了处理员工过错行为的时间限制，并且该时间限制合理且符合法律法规，那么公司应在规定时间内对员工进行处理。
- 若时间差2天满1年，但公司在此期间内已经按照规章制度对员工进行了调查、取证、告知等程序，并最终作出了辞退决定，且该决定符合规章制度和法律法规的规定，那么辞退行为可能是合法的。
二、劳动法律法规的角度
辞退的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，公司辞退员工必须基于合法、合理的理由，并且遵循法定的程序。
- 如果员工确实存在过错行为，且该行为严重违反了公司规章制度或法律法规，公司有权辞退员工。但辞退前，公司应确保已经充分调查、取证，并告知员工其过错行为及可能面临的后果。
时间因素：
- 法律法规并未明确规定从发现员工过错到辞退的具体时间限制。但公司应在合理时间内进行处理，以避免因拖延时间过长而导致处理结果的合法性受到质疑。
- 如果时间差2天满1年，但公司在此期间内因各种原因（如调查取证困难、员工申诉等）未能及时处理，但最终处理决定仍然基于充分的事实和法律依据，且符合法律法规的规定，那么辞退行为仍可能是合法的。然而，如果公司因拖延时间而错过了处理员工过错行为的最佳时机，导致处理结果缺乏公正性和合理性，那么辞退行为可能面临法律风险。
三、实际操作建议
及时处理：
- 公司一旦发现员工存在过错行为，应立即启动调查程序，并在合理时间内作出处理决定。
- 避免因拖延时间而导致处理结果的合法性受到质疑或引发不必要的法律纠纷。
遵循程序：
- 在处理员工过错行为时，公司应严格遵循公司规章制度和劳动法律法规规定的程序。
- 确保处理过程的公正性、透明性和合法性。
保留证据：
- 公司应妥善保留与员工过错行为相关的证据材料，如调查报告、取证记录、员工陈述等。
- 这些证据材料在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
总结与启示：员工有过错从发现到被辞退的时间差2天满1年，并不直接决定辞退的合法性。关键在于公司是否在发现员工过错后，依据公司规章制度和劳动法律法规，及时、合理地进行了处理。如果你或你所在的公司面临类似问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。