针对您三轮车摆摊被城管抓后逃跑并发生碰撞的情况，这是一个涉及多个法律层面和实际处理步骤的复杂问题。以下是我为您详细梳理的应对策略和建议：
一、立即处理碰撞事故
确保安全：
- 首先，确保碰撞现场的安全，避免进一步的伤害或事故。
- 如果有人受伤，立即拨打急救电话，并尽力提供必要的救助。
报警处理：
- 无论碰撞的严重程度如何，都应立即报警。警方将记录事故情况，并出具事故报告，这对于后续的法律处理和保险理赔都至关重要。
交换信息：
- 与碰撞的另一方交换联系方式、保险信息等，以便后续处理。
二、面对城管执法
承认错误与配合：
- 既然已经被城管抓住并逃跑，现在应主动承认错误，并表示愿意配合城管的工作。
- 逃跑并不是解决问题的办法，反而可能加重法律后果。
了解违规情况：
- 向城管了解具体的违规情况，包括违规的时间、地点、性质等。
- 这有助于您了解自己可能面临的法律后果，并准备相应的应对措施。
接受处罚：
- 根据城管的处罚决定，如罚款、扣押车辆等，应按时接受处罚。
- 拒不执行处罚决定可能会导致更严重的法律后果，如法律诉讼和强制执行。
三、法律后果与应对策略
轻微违规：
- 如果您的违规行为属于轻微范畴，如首次违规、情节较轻等，城管可能会给予口头警告或教育劝离。
- 在这种情况下，您应认真听取城管的批评教育，并承诺不再违规。
较重违规：
- 如果您的违规行为较为严重，如多次违规、在重点管控地段摆摊等，可能会面临罚款或扣押车辆等处罚。
- 在这种情况下，您应按时缴纳罚款或接受车辆扣押，并了解相关法规，以便在未来避免类似违规。
碰撞事故的法律责任：
- 对于碰撞事故，您可能需要根据事故责任承担相应的民事赔偿责任。
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，还可能涉及刑事责任。
- 因此，建议您咨询专业法律人士，了解自己的法律责任和可能的法律救济途径。
四、预防措施与建议
了解并遵守当地规定：
- 提前了解并严格遵守当地关于摆摊设点的具体管理规定，选择合法的摆摊方式和地点。
办理相关手续：
- 如需摆摊经营，应向当地相关部门咨询并办理相关手续，确保经营活动合法合规。
增强法律意识：
- 加强法律学习，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在面对城管执法时，保持冷静态度，积极配合他们的工作。
购买保险：
- 考虑购买相关的商业保险，如第三者责任险等，以减轻在碰撞事故中可能承担的经济赔偿责任。
总之，面对这种情况，您应首先处理碰撞事故，确保人员安全；然后主动承认错误并配合城管执法；了解自己的法律责任和可能的法律后果；最后采取预防措施，避免类似情况再次发生。如有需要，建议您咨询专业法律人士以获取更具体的法律建议。