结论：城管是否有权利抓摆摊车辆，需根据具体情况判断，主要涉及城管执法权限、占道经营行为是否违法以及执法程序是否合法等多个方面。
分析：
城管执法权限：
- 城管，即城市管理综合行政执法部门，通常负责城市管理方面的行政执法工作，包括但不限于市容环境卫生、城市规划管理、城市绿化管理、市政公用管理、环境保护管理等方面的行政处罚权。
- 在占道经营的情况下，如果摆摊行为违反了城市管理方面的相关法规，如未经许可占用城市道路进行经营活动，城管部门有权进行执法。
占道经营行为是否违法：
- 占道经营是否违法，主要取决于是否获得了相关部门的许可。如果摆摊者未获得许可，擅自占用城市道路进行经营活动，那么这种行为就是违法的。
- 违法占道经营不仅影响了城市市容和交通秩序，还可能对公共安全造成隐患，因此城管部门有权对此类行为进行查处。
执法程序是否合法：
- 即使摆摊行为违法，城管部门在执法时也必须遵循合法的程序。这包括出示执法证件、告知违法事实及处罚依据、听取当事人的陈述和申辩、制作处罚决定书等。
- 如果城管部门在执法过程中未遵循合法程序，如未出示执法证件、未告知违法事实及处罚依据等，那么其执法行为可能被视为违法或不当，当事人有权提出异议或申请行政复议、提起行政诉讼等。
具体建议：
- 对于摆摊者：如果摆摊行为合法（如获得了相关部门的许可），且未影响城市市容和交通秩序，那么城管部门无权抓车。但如果摆摊行为违法，建议尽快停止违法行为，并配合城管部门的执法工作。
- 对于城管部门：在执法过程中，必须严格遵循合法程序，确保执法行为的合法性和正当性。如果执法过程中存在违法行为或不当行为，可能会面临法律责任和行政监督。
- 对于公众：如果遇到城管执法不当或违法行为，可以向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益和公共利益。
后续行动：
- 如果您是摆摊者且认为城管执法不当，可以收集相关证据（如执法记录、证人证言等），并向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼。
- 如果您是城管部门工作人员，在执法过程中遇到疑问或困难，建议咨询法律专业人士或上级部门，以确保执法行为的合法性和正当性。
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