当流动摊贩遇到城管抓车时，首先需要保持冷静，并了解相关的法律法规和城管执法权限，以便合理应对。以下是一些详细的建议：

一、了解城管执法权限与程序

城管作为城市管理执法部门，确实有权利对违法摆摊行为进行执法，包括扣押违法摆摊的车辆。但城管的执法行为必须遵循法定的程序和规定。例如，根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，查封、扣押的期限不得超过三十日，情况复杂的可以延长，但延长期限也不得超过三十日，且应当及时书面告知当事人并说明理由。

二、判断城管执法是否合法

在城管扣押车辆时，摊贩应观察城管是否遵循了法定程序，如是否出示了执法证件、是否制作并交付了扣押决定书等。如果城管未遵循法定程序，或者扣押的车辆超出了其执法权限范围，摊贩有权采取相应措施。

三、应对城管抓车的措施

1. 报警：

   • 如果摊贩认为城管的执法行为存在程序或实体上的不当，可以选择报警。报警时，应向公安机关说明情况，并提供相关证据，如现场照片、视频等。

2. 配合执法并了解情况：

   • 在城管执法过程中，摊贩应配合城管的工作，不要阻挠或抗拒执法。同时，可以询问城管扣押车辆的具体原因和依据，以便后续维权。

3. 依法维权：

   • 除了报警之外，摊贩还可以通过其他途径维护自己的合法权益。根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，公民、法人或者其他组织对行政机关所给予的行政处罚享有陈述权、申辩权；对行政处罚不服的，有权依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
   • 因此，摊贩可以在收到城管扣押决定书后，依法申请行政复议或者提起行政诉讼，要求撤销或变更不合理的行政处罚。

四、注意事项与建议

1. 避免过激行为：

   • 在维权过程中，摊贩应避免采取过激行为，如与城管发生冲突、损坏公共财物等。这些行为不仅无法解决问题，还可能加重自己的法律责任。

2. 了解并遵守相关法律法规：

   • 摊贩应了解并遵守相关的城市管理法律法规，合法经营。如果确实需要摆摊，应提前了解当地的规定和要求，办理相关证件和手续。

3. 寻求法律援助：

   • 如果摊贩在维权过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。他们可以提供更具体、更专业的法律建议和帮助。

综上所述，当流动摊贩遇到城管抓车时，应保持冷静、了解法律法规、判断城管执法是否合法，并采取相应的应对措施。同时，摊贩也应了解并遵守相关法律法规，合法经营，以避免类似问题的发生。