结论：城管在执法过程中若发现您摆摊的三轮车上有5岁以下小孩，一般不应强行拖拽车辆，但具体执法行为需结合现场情况及法律规定综合判断。以下从法律角度为您详细分析：
一、城管执法权限与限制
行政强制措施的合法性：
- 根据《行政强制法》等相关法律法规，城管在执法过程中有权采取必要的行政强制措施，如暂扣违法经营工具等。但这些措施的实施必须遵循法定程序，且不得侵犯公民的合法权益。
- 在实施行政强制措施时，城管应当考虑现场情况，特别是当车辆上有未成年人时，应采取更为谨慎和人性化的执法方式，避免对未成年人造成不必要的伤害或恐慌。
对未成年人的保护：
- 5岁以下的小孩属于无民事行为能力人，需要特别的保护和照顾。城管在执法过程中，如果发现车辆上有此类小孩，应当优先考虑小孩的安全和福祉。
- 强行拖拽车辆可能会对小孩造成身体上的伤害或心理上的恐惧，这种执法方式显然不符合对未成年人的保护原则。
二、可能面临的法律后果
行政责任：
- 如果城管在执法过程中违反法定程序或侵犯公民合法权益，可能会面临行政责任，如被上级机关责令改正、通报批评等。
- 在严重情况下，相关执法人员还可能受到行政处分。
民事责任：
- 如果城管的执法行为导致小孩受伤或其他损失，您作为小孩的监护人或车辆的所有者，有权要求城管部门承担相应的民事赔偿责任。
- 这包括赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
刑事责任（极端情况下）：
- 在极端情况下，如果城管的执法行为构成犯罪（如故意伤害罪等），相关执法人员还可能面临刑事责任。
- 但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
三、建议与应对措施
保持冷静与配合：
- 在面对城管执法时，请保持冷静，不要与执法人员发生冲突或对抗。
- 配合执法人员的调查和处理工作，同时表明车辆上有小孩的情况，要求执法人员采取更为谨慎和人性化的执法方式。
记录执法过程：
- 如果可能的话，请记录下城管执法的过程，包括时间、地点、执法人员信息以及执法行为等。
- 这有助于在后续维权过程中提供证据支持。
寻求法律帮助：
- 如果您认为城管的执法行为侵犯了您的合法权益或对小孩造成了伤害，请及时寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自身权益。
最后，我希望您能够理解城管执法的目的和意义，同时也希望城管部门在执法过程中能够更加注重人性化和合法性，共同维护社会的和谐与稳定。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。