结论：在退休返聘人员劳务合同纠纷二审立案阶段，若您不想浪费精力与时间成本，想通过和解解决纠纷，可从主动沟通协商、借助第三方调解、评估诉讼风险与成本、准备和解方案这几个方面入手。

1. 主动沟通协商
   • 与对方直接联系：您可以主动与退休返聘人员或者其代理人取得联系，表达您希望通过和解解决纠纷的意愿。在沟通中，要保持诚恳、理性的态度，避免情绪化的表达，以免激化矛盾。例如，您可以说明和解对于双方的好处，如节省时间和精力、避免进一步的法律费用支出等。
   • 明确和解意向和底线：在沟通前，您需要明确自己对于和解的期望和底线。比如，您愿意在哪些方面做出让步，哪些问题是您不能妥协的。这样在沟通时，您能够更有针对性地与对方进行协商，提高和解的效率。
2. 借助第三方调解
   • 法院调解：在二审立案阶段，法院通常会组织双方进行调解。您可以积极响应法院的调解安排，配合法院的工作。法院的调解具有权威性和公正性，调解员会根据双方的诉求和实际情况，提出合理的调解方案。而且，法院调解达成的协议具有法律效力，一旦对方不履行，您可以申请强制执行。
   • 人民调解委员会调解：除了法院调解，您还可以寻求当地人民调解委员会的帮助。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，具有丰富的调解经验和专业知识。他们可以中立、客观地听取双方的意见，协助双方达成和解协议。
   • 行业协会或专业机构调解：如果纠纷涉及到特定的行业或领域，您还可以考虑通过相关的行业协会或专业机构进行调解。这些机构对于行业内的规则和惯例比较熟悉，能够提供更具针对性的调解建议。
3. 评估诉讼风险与成本
   • 分析诉讼胜算：在考虑和解之前，您需要对案件的诉讼风险进行全面评估。分析双方提供的证据、法律依据以及法院可能的判决结果等因素，判断自己在诉讼中获胜的可能性。如果诉讼胜算不大，和解可能是更明智的选择。
   • 考虑诉讼成本：诉讼不仅需要花费大量的时间和精力，还会产生一定的费用，如律师费、诉讼费、鉴定费等。您需要综合考虑这些成本，与和解可能带来的收益进行对比。如果诉讼成本过高，而和解能够达到您预期的效果，那么和解是更合适的解决方式。
4. 准备和解方案
   • 提出合理的和解条件：根据对案件的分析和评估，您可以制定一份合理的和解方案。和解方案应包括双方的权利义务、和解金额、支付方式、履行期限等内容。在提出和解条件时，要充分考虑对方的利益和承受能力，确保方案具有可行性和吸引力。
   • 灵活调整方案：在与对方协商和解方案的过程中，您可能需要根据对方的反馈和意见对方案进行灵活调整。不要过于坚持自己的立场，要展现出一定的妥协和灵活性，以促进和解的达成。

在和解过程中，建议您注意保留相关的沟通记录和证据，如聊天记录、邮件、和解协议草案等，以备不时之需。如果您在和解过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，欢迎随时向我咨询。