出工伤后需要家属陪护，向公司提交的申请可以按照以下要点来撰写，以确保内容清晰、合理且符合法律要求：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“工伤陪护申请书”或类似表述。
   • 称谓部分应写明公司的全称及负责部门（如人力资源部）。

2. 申请人信息：

   • 详细列出申请人的姓名、性别、年龄、身份证号码、工伤认定书编号（如有）、部门及职位等基本信息。

3. 工伤情况说明：

   • 简要描述工伤发生的时间、地点、原因及伤害程度。
   • 附上工伤认定书或相关医疗证明作为依据。

4. 陪护需求说明：

   • 明确说明因工伤导致行动不便或需要特殊照顾，因此需要家属陪护。
   • 阐述家属陪护的必要性，如协助日常生活起居、心理支持等。
   • 如有医生建议或医疗证明支持家属陪护，应一并附上。

5. 陪护安排与期限：

   • 说明家属陪护的具体安排，包括陪护人员的姓名、与申请人的关系、陪护时间（如全天、白天或特定时间段）等。
   • 提出陪护的预计期限，并说明该期限的合理性（如根据医疗恢复情况调整）。

6. 对公司的影响与补偿建议：

   • 考虑到家属陪护可能对公司的工作安排产生一定影响，可以提出相应的解决方案或补偿建议，如调整工作时间、安排临时替代人员等。
   • 如果家属陪护期间申请人无法正常工作，可以依据相关法律法规提出工资支付、工伤待遇等方面的要求。

7. 结尾与签名：

   • 表达对公司理解与支持的感谢。
   • 申请人签名并注明日期。

示例申请书：

工伤陪护申请书

致：[公司全称]人力资源部

申请人：[姓名]，性别：[性别]，年龄：[年龄]，身份证号码：[身份证号码]，工伤认定书编号：[编号]，部门：[部门名称]，职位：[职位名称]。

本人于[工伤发生日期]在[工伤发生地点]因[工伤原因]导致[伤害程度]，已获得[医院名称]的医疗救治，并已被认定为工伤（附工伤认定书）。

鉴于本人目前行动不便，需要家属[陪护人员姓名，与申请人关系]进行全天陪护，以协助日常生活起居及提供心理支持。医生也建议家属陪护以促进本人更快恢复（附医生建议或医疗证明）。

家属陪护的具体安排为：[陪护人员姓名]将于[陪护开始日期]至[陪护结束日期]（或根据医疗恢复情况调整）全天陪护本人。在此期间，本人将尽力配合公司的工作安排，并希望公司能理解并支持本人的陪护需求。

考虑到家属陪护可能对公司的工作产生一定影响，本人愿意与公司协商调整工作时间或安排临时替代人员等解决方案。同时，根据相关法律法规，本人在工伤期间应享受相应的工资支付和工伤待遇。

感谢公司对本人的理解与支持！

申请人签名：[签名] 日期：[申请日期]

在撰写申请书时，请确保所有信息的真实性和准确性，并尽量以客观、理性的语气表达需求。如有需要，也可以咨询我进一步了解相关法律法规和程序。