结论前置：一般情况下，父母去世后，子女无法起诉要求返还当年付出的赡养费，但在特定情形下，如存在不当得利或赡养协议纠纷等，可能存在例外。以下是对这一问题的详细分析：
一、赡养费的性质与目的
赡养费是子女为履行对父母的赡养义务而支付的费用，其性质属于道德义务与法律义务的结合。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务，这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。赡养费的支付，正是子女履行这一义务的具体体现。
二、一般情况下的法律后果
无法起诉返还：在父母去世后，子女已经支付的赡养费通常被视为对父母生前赡养义务的履行，因此无法再通过法律途径要求返还。这是因为赡养费的支付是子女应尽的法律义务，而非一种可撤销或可返还的民事行为。
遗产继承中的考量：虽然赡养费本身无法返还，但在父母去世后的遗产继承过程中，子女的赡养行为可能会作为遗产分配的一个考量因素。根据《民法典》的规定，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
三、特定情形下的例外
不当得利：如果子女支付的赡养费超出了其应尽的义务范围，且父母或其继承人因此获得了不当利益，那么子女在特定情况下可能可以依据不当得利的原则要求返还部分费用。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。
赡养协议纠纷：如果子女与父母之间签订了赡养协议，并约定了赡养费的支付方式、金额等条款，那么在协议履行过程中发生纠纷时，子女可能可以根据协议内容要求返还部分费用或调整支付方式。但这需要依据具体的协议内容和法律规定来判断。
四、法律建议
保留证据：如果子女担心未来可能发生赡养费纠纷，建议在支付赡养费时保留好相关证据，如转账记录、收据、赡养协议等，以便在需要时证明自己的支付行为和金额。
协商解决：在父母生前或去世后，如果子女与兄弟姐妹或其他继承人之间因赡养费问题发生纠纷，建议首先通过协商的方式解决。协商不仅可以节省时间和精力，还可以维护家庭关系的和谐。
寻求法律帮助：如果协商无果或纠纷较为复杂，建议寻求专业的法律帮助。作为专注于婚姻家庭、遗产继承领域的律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
最后，赡养父母是子女的法律义务和道德责任，我们应该尽力履行这一义务，并在可能的情况下维护家庭关系的和谐。如果遇到赡养费纠纷或其他法律问题，欢迎随时向我咨询。