关于工伤认定结论是否需要催公司去领的问题，这主要取决于具体的送达情况和相关法律法规的规定。
首先，我们要明确的是，工伤认定结论是由社会保险行政部门（如人力资源和社会保障局）作出的，并会按照法定程序进行送达。在大多数情况下，社会保险行政部门会尝试通过电话通知、邮寄等方式将工伤认定结论送达给用人单位。如果用人单位能够正常接收并签收，那么就不需要职工或其家属额外去催领。
然而，如果用人单位因为各种原因（如无人签收、拒收邮寄信件等）导致工伤认定结论无法送达，社会保险行政部门可能会采取公告送达的方式。就像您提供的参考信息中揭阳市惠来县人力资源和社会保障局发布的《工伤认定法律文书送达公告》所示，当公司无派人签收和拒收邮寄信件时，该机关会通过公告的方式送达《认定工伤决定书》，并告知公司可在公告发布之日起三十日内到指定地点领取工伤认定法律文书。
在这种情况下，如果职工或其家属希望尽快获取工伤认定结论，可以采取以下措施：
主动联系社会保险行政部门：了解工伤认定结论的送达情况，如果得知已经通过公告送达，可以询问具体的领取方式和时间。
关注公告信息：如果社会保险行政部门已经发布了公告送达工伤认定结论的信息，职工或其家属应密切关注公告内容，按照公告指定的时间和地点去领取。
咨询法律专业人士：如果对工伤认定结论的送达或领取过程有任何疑问或困惑，可以咨询法律专业人士或律师，以获取更具体和专业的建议。
另外，需要强调的是：
工伤认定结论的送达是社会保险行政部门的法定职责，用人单位有义务配合并接收相关文书。
如果用人单位未在规定时间内领取工伤认定结论，并不影响工伤认定结论的效力。职工或其家属仍然可以依据该结论享受相应的工伤保险待遇。
如果对工伤认定结论有异议，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。
综上所述，工伤认定结论是否需要催公司去领，主要取决于具体的送达情况和相关法律法规的规定。如果社会保险行政部门已经通过正常方式送达且公司已接收，则无需催领；如果无法送达并采取了公告送达方式，职工或其家属应密切关注公告信息并按照指定方式领取。如有任何疑问或困惑，建议咨询法律专业人士或律师以获取更具体和专业的建议。