保安公司并不能立刻让员工离职，除非存在特定的法定情形。以下是对此问题的详细解答：
一、法定离职程序
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在正常情况下需要提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日），才能解除劳动合同。这是劳动者离职的基本法定程序，保安公司员工同样需要遵守。
二、特殊情况下的即时解除
然而，也存在一些特殊情况，使得保安公司员工可以立即解除劳动合同，无需提前通知。这些情况主要包括：
保安公司未履行法定义务：如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
公司规章制度违法：如果保安公司的规章制度违反法律、法规的规定，损害了劳动者的权益。
劳动合同无效：因《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条第一款规定的情形（如以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的）致使劳动合同无效的。
公司强迫劳动或违章指挥：如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
三、保安公司无理阻拦离职的处理方式
如果保安公司无理阻拦员工离职，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司沟通协商：首先尝试与公司进行友好沟通，了解阻拦离职的具体原因，并尝试通过协商解决问题。
保留关键证据：保存好书面辞职申请的原件、复印件或邮寄凭证，以及与公司沟通离职事宜的过程记录（如面谈、电话沟通或聊天记录等），必要时可进行合法录音。
向劳动监察部门投诉：如果沟通无果，可以携带相关证据前往当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为。
申请劳动仲裁：若劳动监察部门未能解决问题，可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，详细陈述事实和理由，并附上相关证据。
提起诉讼：如果对仲裁裁决不服，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。
四、建议与总结
建议保安公司员工在离职过程中依法行事，确保自己的离职行为符合法律法规的要求。同时，要保留好所有与离职相关的证据，以便在后续可能出现的争议中维护自己的权益。如果遇到公司无理阻拦离职的情况，应及时采取措施寻求法律帮助和支持。