结论前置：您在公司工作了两年却未签订劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您仍然可以采取一系列措施来维护自己的合法权益，包括要求签订书面劳动合同、主张未签合同期间的双倍工资差额（受仲裁时效限制）、补缴社保以及在特定情况下解除合同并获取经济补偿等。
一、法律后果分析
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管您没有书面合同，但您与公司之间已经存在了一种长期稳定的劳动关系。
双倍工资差额的仲裁时效：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权益受到一年仲裁时效的限制。从您应当支付双倍工资的最后一个月起算，超过一年后申请仲裁，通常不会得到支持。但如果您在一年内提出了主张，那么您有权要求公司支付这期间的双倍工资差额。
二、维权措施
收集证据：
- 为了证明您与公司之间存在事实劳动关系，您需要收集一系列证据，如工资支付记录（银行流水、工资条）、工作证、服务证等身份证明、考勤记录、同事证言以及工作邮件、聊天记录等业务往来凭证。
协商沟通：
- 您可以主动与公司协商，要求补签书面劳动合同，并就未签合同期间的双倍工资差额进行协商。如果公司同意，那么问题将得到妥善解决。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会提交书面申请，主张未签合同的双倍工资差额（如果仍在仲裁时效内）以及补缴社保等诉求。在申请仲裁时，您需要提交相关证据来支持您的主张。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，可以在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的权益受到了侵害。
三、后续行动建议
及时补签合同：
- 无论仲裁结果如何，您都应立即与公司签订书面劳动合同，以明确双方的权利义务，避免未来可能出现的纠纷。
关注社保问题：
- 如果公司未为您缴纳社保，您可以向社保部门投诉并要求补缴。社保是您的基本权益，确保您在养老、医疗等方面得到保障。
持续关注法律动态：
- 劳动法律法规可能会随着时间和政策的变化而调整。因此，您应持续关注相关法律动态，以便在必要时采取进一步的法律行动。
四、特殊情况下的经济补偿
- 如果公司存在违法行为（如欠薪、未缴社保等），您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的规定解除合同，并要求公司按您的工作年限支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常为每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
作为劳动者，您有权要求公司签订书面劳动合同并保障您的合法权益。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律支持和建议。