针对您入职两年一直未签订劳动合同的情况，您可以通过以下详细且具有深度的步骤来维护自身权益：
一、明确法律权益与后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于您这种情况，即入职两年未签合同，您有权要求用人单位支付从入职第二个月起至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额。但请注意，双倍工资差额的仲裁时效为一年，因此您需及时主张权利，避免因时效问题影响权益。
二、收集并保留证据
为了证明您与用人单位之间存在事实劳动关系，您需要收集并保留以下证据：
- 工资支付记录：如银行流水、工资条等，证明用人单位向您支付了工资。
- 身份证明：如工作证、服务证等，证明您是用人单位的员工。
- 考勤记录：如打卡记录、考勤表等，证明您的工作时间和出勤情况。
- 业务往来凭证：如工作邮件、聊天记录等，证明您与用人单位之间存在业务往来。
- 其他证据：如同事证言、工作照片等，进一步证明您与用人单位之间的劳动关系。
三、采取维权措施
协商沟通：
- 主动与用人单位协商，要求补签劳动合同，并支付未签合同期间的双倍工资差额。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会提交书面申请，主张未签合同的双倍工资差额及补缴社保等诉求。
- 准备仲裁申请书、身份证明、用人单位工商登记信息、证明劳动关系存在的证据等材料。
- 注意仲裁时效限制，部分地区可能仅支持最近一年的双倍工资差额主张。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，您可以在收到裁决书后15日内向法院起诉，通过司法途径解决争议。
- 准备起诉状、证据等材料，按照法院的程序进行诉讼。
四、后续行动建议
及时补签合同：
- 无论仲裁或诉讼结果如何，都应立即与用人单位签订书面劳动合同，明确双方权利义务，避免未来再次发生类似问题。
关注社保问题：
- 如果用人单位未为您缴纳社保，您可以向社保部门投诉并要求补缴，以保障您的养老、医疗等基本权益。
寻求法律援助：
- 如果案件复杂或您对法律程序不熟悉，可以咨询律师或法律援助机构，获取专业指导以提升维权成功率。
五、特殊情形考虑
要求签订无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 您有权书面通知用人单位要求签订无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝签订，您应保留相关证据以便后续通过法律途径解决。
经济补偿：
- 如果单位在您离职时仍未签订合同，您还可以主张经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。
综上所述，您入职两年未签订劳动合同的情况可以通过多种法律途径来维护自身权益。在处理此类问题时，建议您先与单位进行协商，若协商无果再考虑采取法律手段，并确保保留好相关证据以备不时之需。