在地下停车场发生剐蹭后直接离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知故犯：
- 如果驾驶人在剐蹭后，明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，但出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场，这种行为明显具有逃避法律追究的故意，应认定为肇事逃逸。
- 例子：驾驶人倒车时感觉到碰撞并看到剐蹭痕迹，但仍选择离开；或接到停车场通知后拒绝返回处理。
未履行法定义务：
- 驾驶人在剐蹭发生后，没有履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场，这也构成肇事逃逸。
- 例子：停车场安装了监控设备，能清晰记录刮车的时间、地点及相关责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿等处理。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情：
- 如果剐蹭行为非常轻微，车辆震动不明显，驾驶人在正常行驶过程中没有察觉到剐蹭的发生，正常驶离停车场，且事后得知后积极配合处理，这种情况一般不被认定为肇事逃逸。
有合理理由暂时离开：
- 驾驶人在发生剐蹭时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故，这种行为也不构成逃逸。
管理不善或不可抗力导致：
- 如果停车场管理混乱，无法确定具体刮车者，或是由于不可抗力因素（如大风导致车辆移动相互刮蹭）造成的剐蹭，同样不能认定为肇事逃逸。
三、法律责任与后果
- 民事责任：若被认定为肇事逃逸，逃逸者需要对受害方的车辆损失进行赔偿。
- 行政责任：可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：在某些情况下，如造成严重后果或情节恶劣，逃逸者可能还需承担刑事责任。
四、建议与提醒
- 保持注意力集中：驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。
- 及时处理事故：如果不小心发生了剐蹭等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，车主也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。
- 保留证据：发生剐蹭后，应立即查看车辆受损情况，并拍照留存证据，包括刮蹭部位、程度及周围环境等细节，以便后续处理时提供有力证据。
- 报警处理：在无法确定责任人、协商不成或认为需要警方介入的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。
总结来说，判断在地下停车场发生剐蹭后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。无论是否构成肇事逃逸，车主都应积极面对并妥善处理事故。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。