在停车场发生轻微剐蹭后直接离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。若行为人主观上存在逃避责任的故意，且客观上实施了逃离事故现场的行为，则通常会被认定为肇事逃逸；反之，若行为人确实不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理，则一般不构成肇事逃逸。以下是对这一问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成条件

肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。具体来说，需满足以下两个条件：

1. 主观故意逃避责任：驾驶人明知自己的车辆与其他车辆发生了剐蹭，却出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场。
2. 客观实施逃离行为：驾驶人在剐蹭发生后，没有履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场。

二、构成肇事逃逸的具体情形

1. 明知故犯：驾驶人在剐蹭后，明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，但为逃避责任而选择离开。例如，通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场。
2. 未履行法定义务：如未停车查看、未留下联系方式、未向停车场管理方报备等，直接驾车离开。这些行为都表明驾驶人主观上存在逃避法律责任的故意。

三、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：剐蹭行为非常轻微，车辆震动不明显，驾驶人在正常行驶过程中没有察觉到剐蹭的发生，正常驶离停车场。事后得知后积极配合处理。例如，刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为。
2. 有合理理由暂时离开：驾驶人在发生剐蹭时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故。

四、法律责任与后果

1. 民事责任：若被认定为肇事逃逸，逃逸者需要对受害方的车辆损失进行赔偿。
2. 行政责任：可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。
3. 刑事责任：在某些情况下，如造成严重后果或情节恶劣，逃逸者可能还需承担刑事责任。

五、建议与提醒

1. 保持注意力集中：驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了剐蹭等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，车主也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。
3. 保留证据：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。

举例说明：

• 假设你在停车场倒车时，不慎与旁边的车辆发生了轻微剐蹭。你下车查看了情况，发现对方车辆受损不严重，但出于害怕承担责任的心理，你选择了直接驾车离开。这种情况下，你的行为就构成了肇事逃逸。
• 另一种情况是，你在停车场正常行驶时，由于视线受阻或对方车辆突然变道等原因，与对方车辆发生了轻微剐蹭。但你并未察觉到事故的发生，正常驶离了停车场。事后，你通过行车记录仪或其他证据证明自己确实不知情。这种情况下，你的行为通常不被认定为肇事逃逸。

综上所述，判断在停车场发生轻微剐蹭后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。