工厂驻厂让走人是否合法，这取决于工厂解除劳动合同的具体理由和程序是否符合法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法解除劳动合同的情况
员工存在过错：
- 如果员工存在严重违反工厂规章制度、严重失职或营私舞弊给工厂造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，工厂有权依据《劳动合同法》第三十九条的规定，无需提前通知即可解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 例子：员工在工厂内盗窃财物，被工厂发现并报警处理，后被依法追究刑事责任。此时，工厂可以立即解除与该员工的劳动合同，且无需支付任何经济补偿。
协商一致解除：
- 如果工厂与员工就解除劳动合同达成一致意见，并签订了书面协议，那么这种解除方式是合法的。根据《劳动合同法》第三十六条，双方协商一致可以解除劳动合同，工厂通常需要支付一定的经济补偿（除非双方另有约定）。
- 例子：工厂因业务调整需要裁员，与员工进行协商，员工同意离职并接受工厂提出的经济补偿方案，双方签订了解除劳动合同的协议。
经济性裁员：
- 在特定情况下，如工厂生产经营发生严重困难、转产或重大技术革新等，工厂可以依据《劳动合同法》第四十一条的规定进行经济性裁员。但裁员程序必须合法，包括提前向工会或全体职工说明情况、听取意见、报告劳动行政部门等，且需要支付经济补偿。
- 例子：工厂因市场变化导致产品滞销，生产经营陷入困境，决定裁员以降低成本。工厂按照法定程序进行了裁员，并支付了相应的经济补偿。
二、非法解除劳动合同的情况
无合法理由解除：
- 如果工厂没有合法理由，如员工没有过错、未协商一致、不符合经济性裁员条件等，而单方面解除劳动合同，那么这种解除方式是非法的。根据《劳动合同法》第八十七条，工厂需要支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿的两倍。
- 例子：员工在工厂工作表现良好，无任何过错，但工厂因个人喜好或偏见而决定解除与该员工的劳动合同。此时，工厂的行为构成非法解除，需要支付赔偿金。
未履行法定程序：
- 即使工厂有合法理由解除劳动合同，但如果未履行法定程序，如未提前通知、未听取工会或职工意见、未报告劳动行政部门等，也可能构成非法解除。
- 例子：工厂因员工严重违反规章制度而决定解除劳动合同，但未提前通知员工或未听取员工的陈述和申辩，直接解除了劳动合同。此时，工厂的行为可能因程序违法而被认定为非法解除。
三、建议与行动
- 核实解除理由和程序：如果你被工厂要求离职，首先应当核实工厂解除劳动合同的具体理由和程序是否符合法律规定。你可以要求工厂提供书面解除通知，并仔细审查通知中的理由和依据。
- 咨询专业意见：如果你对工厂的解除行为有疑问或不满，建议及时咨询专业律师（比如我哦，我擅长婚姻家庭和劳动纠纷领域，有问题可以直接向我咨询），了解自己的权益和可能的救济途径。
- 保留证据：在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。你可以保存与工厂的沟通记录、解除通知、工资单、工作证等证据，以备不时之需。
总之，工厂驻厂让走人是否合法，需要具体分析解除劳动合同的理由和程序。如果你对此有疑问或不满，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。