结论：盗窃4000元退还、认罪认罚且为初犯、动机轻微的情况下，是否能被释放不能一概而论，但存在从宽处理、争取取保候审或缓刑等可能性。以下从不同角度为你详细分析：

从盗窃数额与情节角度

根据相关法律规定，盗窃公私财物价值达到一定数额会构成盗窃罪。盗窃4000元，一般达到了盗窃罪的立案标准。不过，你存在退还赃物、认罪认罚、初犯且动机轻微等情节，这些都属于从宽处理的考量因素。

• 退还赃物：退还盗窃所得财物，表明你认识到了自己的错误，并且积极弥补了被害人的损失，这在一定程度上减轻了社会危害性。例如，在一些类似案件中，犯罪嫌疑人及时退还赃物，法院在量刑时会酌情从轻处罚。
• 认罪认罚：认罪认罚是重要的从宽情节。根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这意味着你在司法程序中表现出了积极配合的态度，有助于争取更轻的处罚。
• 初犯：初犯说明你之前没有犯罪记录，主观恶性相对较小，社会改造的可能性较大。司法机关在处理案件时，通常会考虑这一因素，给予一定的从宽机会。
• 动机轻微：动机轻微也反映了你的主观恶性不大。比如，如果是因生活所迫、一时糊涂而实施盗窃，与那些出于贪婪、报复等恶劣动机的盗窃行为相比，社会危害性明显较小。

从可能的处理结果角度

1. 取保候审：在刑事诉讼过程中，如果符合一定条件，你可以申请取保候审。取保候审是一种刑事强制措施，意味着你可以暂时不用被羁押在看守所，而是在外面等待案件的进一步审理。结合你退还赃物、认罪认罚、初犯且动机轻微等情况，有一定的可能性获得取保候审。但取保候审需要满足《刑事诉讼法》规定的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等。
2. 缓刑：如果最终被判处刑罚，也有可能争取缓刑。缓刑是对判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度。对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件的，可以宣告缓刑。你具备的退还赃物、认罪认罚、初犯、动机轻微等情节，都有助于满足缓刑的适用条件。
3. 实际羁押或服刑：当然，也不能排除最终会被实际羁押或服刑的可能性。虽然你有诸多从宽情节，但司法机关会综合考虑案件的所有情况，包括盗窃的具体方式、造成的社会影响等因素。如果认为你的行为社会危害性较大，即使有从宽情节，也可能不会给予释放或缓刑等从宽处理。

后续行动建议

1. 积极配合司法机关：在整个刑事诉讼过程中，要如实供述自己的犯罪事实，积极配合公安机关、检察机关和法院的工作，按照要求提供相关材料和信息。
2. 委托律师：律师可以在案件的各个阶段为你提供专业的法律帮助。例如，在侦查阶段，律师可以为你申请取保候审；在审查起诉阶段，律师可以与检察机关沟通，为你争取从宽处理的建议；在审判阶段，律师可以为你进行辩护，维护你的合法权益。
3. 表现良好：在等待案件处理的过程中，要遵守法律法规，保持良好的行为表现，这有助于增加从宽处理的机会。

如果你还有其他关于这个案件的疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。