结论：依据判决收回垫付的司法鉴定费用，一般不需要给对方开票，但具体需结合费用性质、合同约定及税务规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、费用性质角度

1. 垫付性质：若司法鉴定费用系你方为推进诉讼进程而先行垫付，且判决明确由对方承担该费用，则该费用本质上属于对方应支付给你的款项，而非你方向对方提供的商品或服务。在此情况下，你方收回垫付费用，并非销售行为，无需开具发票。
2. 费用构成：若司法鉴定费用已包含在诉讼标的或合同价款中，且判决仅是对该部分费用的确认和分配，则可能涉及发票开具问题。但通常，司法鉴定费用作为诉讼过程中的一项独立支出，不直接构成合同价款的一部分，因此开具发票的必要性较低。

二、合同约定角度

1. 合同有约定：若你方与对方在合同中明确约定了司法鉴定费用的承担方式及发票开具义务，则应按照合同约定执行。若合同约定由对方承担费用且你方无需开具发票，则你方收回垫付费用时无需开票。
2. 合同无约定：若合同未对司法鉴定费用的承担及发票开具作出明确约定，则应根据费用性质及税务规定判断。如前所述，垫付性质的费用一般无需开票。

三、税务规定角度

1. 增值税规定：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及相关规定，增值税应税行为包括销售货物、提供劳务等。你方收回垫付的司法鉴定费用，若不属于上述应税行为，则无需缴纳增值税，也无需开具增值税发票。
2. 其他税种：除增值税外，其他税种如企业所得税、个人所得税等，主要关注的是收入的实现和费用的扣除，而非发票的开具。因此，从税务规定角度看，你方收回垫付费用一般无需开票。

四、实务操作建议

1. 保留证据：无论是否需要开票，你方均应妥善保留垫付司法鉴定费用的相关证据，如发票、付款凭证、判决文书等，以备后续核对和确认。
2. 沟通协商：若对方要求你方开具发票，你方可与对方沟通协商，明确费用性质及合同约定，解释无需开票的理由。若对方坚持要求开票，且你方认为有必要满足对方要求，可咨询税务机关或专业律师，了解具体开票流程和税务处理。
3. 税务合规：在处理此类费用时，你方应确保税务合规，避免因未开票或开票不当而引发税务风险。如有疑问，可及时向税务机关或专业律师咨询。

进一步思考：在实际操作中，是否需要开票还可能受到对方财务制度、审计要求等因素的影响。因此，在处理此类问题时，你方应综合考虑多方面因素，确保处理方式的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。