结论：停工留薪期过后，复工返岗被辞退是否有补偿，需根据辞退的具体原因和情形来判断。以下分情况详细说明：

1. 合法辞退且无需支付经济补偿的情形：

   • 如果员工在停工留薪期过后，因自身原因（如严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等）被公司合法辞退，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司通常无需支付经济补偿。

2. 合法辞退但需支付经济补偿的情形：

   • 如果员工在停工留薪期过后，因公司原因（如公司经营状况发生严重困难、劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化等）导致劳动合同无法继续履行，且公司与员工协商一致解除劳动合同，或者公司提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后解除劳动合同，那么公司需要按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式：根据员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 违法辞退需支付赔偿金的情形：

   • 如果公司违反《中华人民共和国劳动合同法》的规定解除或者终止劳动合同，例如员工在停工留薪期过后，虽然医疗期已满，但公司无正当理由辞退员工，那么公司需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
   • 赔偿金的计算方式：赔偿金=经济补偿×2。经济补偿的计算方式同上。

法律建议：

• 如果您遇到停工留薪期过后复工返岗被辞退的情况，首先应当了解公司辞退的具体原因和依据。
• 如果您认为公司的辞退行为违法或不合理，可以与公司进行协商，要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

特别提醒：

• 在处理此类劳动纠纷时，建议您保留好相关的证据材料，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在劳动仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。
• 劳动纠纷的处理可能涉及复杂的法律程序和专业知识，如果您对此不太了解，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。