双方对工伤达成赔偿协议后，在特定情况下仍然可以起诉对方。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：协议有效，不得随意反悔
如果工伤赔偿协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上签订的，并且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议具有法律效力，对双方当事人均有约束力。一旦协议得到全面履行，即一方按照约定支付了赔偿款项，另一方也接受了赔偿，原则上就不能再就同一事项提起诉讼或仲裁，要求增加赔偿数额或改变原有的赔偿方式等。因为此时双方的争议已经通过协商得到了解决，再次起诉将缺乏法律依据和事实基础。
二、例外情况：存在法定情形时可起诉
协议存在无效情形：
- 如果工伤赔偿协议违反了法律、行政法规的强制性规定，例如约定的赔偿金额低于法定的最低标准，或者约定免除用人单位的法定义务等，该协议可能被认定为无效。在这种情况下，受伤职工可以向法院提起诉讼，要求用人单位按照法律规定进行赔偿。
协议存在可撤销情形：
- 在签订协议时，如果存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。例如，用人单位故意隐瞒工伤的严重程度，导致职工在不知情的情况下签订了不合理的赔偿协议。在此情况下，职工可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内向法院起诉要求撤销协议，并要求用人单位按实际损失赔偿。
出现新的事实或情况：
- 即使在协议签订并履行后，如果出现了新的事实或情况（如工伤导致的新的并发症或后遗症），而这些情况是签订协议时无法预见的，受伤职工仍然有权就这些新问题向法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的赔偿责任。
赔偿数额低于法定标准：
- 如果工伤赔偿协议中约定的赔偿数额明显低于法定的工伤保险待遇标准，或者没有涵盖受害者应当享有的全部工伤保险待遇项目，受害者在协议履行后仍然有权就差额部分向用人单位或社会保险经办机构主张权利。
三、起诉的注意事项
时效要求：
- 申请撤销协议的诉讼时效为一年（自知道或应当知道撤销事由之日起计算），逾期可能丧失胜诉权。
证据准备：
- 需提供协议签订过程存在瑕疵的证据（如录音、聊天记录、医疗诊断证明等）以及实际损失与赔偿金额的对比材料。
程序选择：
- 可先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对裁决不服的再向法院提起诉讼；或直接以“确认合同无效/撤销合同”为由向法院提起民事诉讼。
举例说明：假设某劳动者因工伤导致手臂骨折，与用人单位协商后签订了赔偿协议，约定用人单位支付一定数额的赔偿金。然而，在协议履行后，劳动者发现因工伤导致的后遗症需要长期治疗，且治疗费用远超协议约定的赔偿金额。此时，劳动者可以向法院提起诉讼，要求用人单位承担额外的治疗费用。
总结建议：在签订工伤赔偿协议时，劳动者应充分了解自己的工伤权益和赔偿标准，确保协议内容合法、公平。如果协议存在不合法、不公平等情形，或者出现了新的事实或情况，劳动者有权通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。